Обобщая уравнения (14) и (15) получим уравнение диаграммы нагрузки в следующем виде.
(16)
При заданной частоте… определяют мощность нагружения. При постоянной Fo и эта нагрузка является торможной то мощность определяется по зависимости. (17).
Исследования уравнения (17) на экстремум позволяет поулчить значения нагрузки при которой мощность будет максимальной:
Основные модели описывающие передаваемые рабочим телом мощности
Отличительнйо особенность гидропневмоприводов по сравнению с механическими является то что мощность передается потоком рабочего тела. Поток получает энергию взяимодействуя с различными источниками питания. При исследовании динамики гидрои пневоприводов необходимо учитывать особенность течения рабочего тела по каналам и их взаиможействие с подвижными элементами гидропривода. Для определения мощности отдаваемой потоком рабочей жидкости двигателю должны быть определены давления и расход в полостях двигателя.
Вид уравнения определяющих соотношение между адвлениями и расходами существенно зависит от:
1) Принятых допущениях о свойствах рабочего тела.
2) Характерах процессов в гидромагистралях
В зависимости от принятых допущениях о свойствах жидкости или газа при математическом описании в гидропневмоприводах получили три основные модели. В первой модели жидкость рассматривается как система с распределенными параметрыми (упругостью массой и сопртивлениями). Для невязкой несжимаемой жидкости уравнение расхода определяется дифференциальными уравнениями в частных производных неустановившееся движение… Это так называемые волновые уравнения, причем рассматривают афывафывафывафывафывплфоыжадлрйцоэкршщфгъыкзпшйоукъзщрфуг
(1)
Данная система волновых уравление получается их уравнений Навье-Стокса и может описывать движение магистрали как жидкости так и газа.
В случае движения вязкой несжимаемой жидкости когда трение по длине на сопртивление по длине пропорциональны расходу жидкости в трубопроводе постоянного сечения изменение расхода и давления описывается дифференциальными уравнениями в частных производных которые носят название «телеграфных» уравнений
Где Пэ и q Давление и расход жидкости. Т – время, Х координата вдоль оси магистрали. Ро и Е плотность и модуль упругости, Ап площадь проходного сечения…
Эта модель развивается для .. с относительно длинными трубопроводами. Математический аппарат весьма сложен так как приъодится решать дифференциальные уравнения в частных проиходных. Это позволяет исследовать волновые процессы в магистралях и колебания поршня с колебаниями высокой чапстоты.
Вследствие математической трудности пока решают лишь частные задачи с ограниченным количеством участков. Большое значение при решении этих задач имеет правильный выбор граничных условия.
Во второй модели жидкость рассматривается сжимаемой и сосредоточенной обычно в одном или двух объемах т.е. рассматривается система с сосредоточенными параметрами с учетом податливости элементов.
В данной модели … Различают две разновидности математического описания такой модели. В певом случае принимают … и на совершение перемещения ведомых элементов
(3)
Во втором случае при составлении уравнения Q
сжатия = 0, а упругое воздействие рассматривается в виде условыной пружины
введенной в гидроцилиндр. Тогда уравнение упругой деформации для гидроцилиндра
записывается: 
(4)
Z координата положения поршня. Z1 координата положения сечения жидкости находящаяся вблизи торцевых стенок цилиндра.
Сж общая жесткость рабочей среды и других элементров приведенных …
Ес приведенный модуль упругости жидкость или других элементов привода.
Треться модель является самой простой и опис на том что переходные процессы в гидроприводе описываются без учета податливости жидкости т.е. жидкость рассматривается как несжимаемая. Эта модель во многих случаях не позволяет дать обоснованную оценку качеству гидропривода.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.