Характеристика объемных приводов. Обеспечение синхронности и последовательности движения гидропневмодвигателя. Теория рабочих процессов в гидроприводах, страница 10

Приведем секущую вида g

Следовательно уравнение секущей имеет вид:

Опорное значение модуля перепада давление при известном максимальном перепаде подбираем таким образом чтобы модуль ошибки линеаризации эпсилон нулевое был меньше. 0<=дельта р<=дельта р мах

При условии равенства модулей ошибка линеаризации иеем дельта пэ эм дельта пэ эм на корень с дельта пэ нулевое должно быть равно дельта пэ максимум на конено опять же с дельта пэ нулевое

Считаем что при дельта Рд=дельта Рм

Подставляем полученное выражение дельта Рм в выражение (2) получаем

g_л=…=Кл*дельтаРд (3)

(4)

Тогда расход для дросселя определяется выражением Q= (5)

Анализ позволяет получить функции расхода лдя исследования распределителей о_О

Расчет потерь мощности в объемных приводах с дроссельным регулированием

Как отмечалось ранее значительная часть энергии потока жидкости поступающей к гидродвигателю расходуется на преодоление сопротивлений гидравлических управляющих, дросселирующих элементов. Кроме того энергия теряется в гидролиниях, гидродвигателях, гидроаппаратах вследствие утечек рабочей жидкости (потери в системе питания). Имеют место также механические потери. Все эти потери являются необратимыми и переходят в тепло нагревая жидкость. Для характеристики потерь используется КПД, который является одним из важнейших показателей гидропривода. КПД дроссельного гидропривода во многом определяется типом насоса, а также устройством регулирующим давление. Рассмотрим привод дроссельного регулирования в котором в качестве источника питания служит насос постоянной подачи с переливным клапаном.

Мощность Nн назвиваемая насосом при принеблрежении различными потерями равна:

 (1)

Пренебрегаем потерями в гидролиниях, механическими потерями, утечками, и т.д. Тогда мощность потребляемая идеальным распределителем будет равна

 (2)

Уравнение четырехщелевого распределителя мю коэффициент

b ширина щели золотника

x открытие золотника р давление нагрузки

(3)

тогда вэ с индексом п будет равняться  (4)

(5)

(6)

… выбрать таким образом чтобы обеспечить максимальную … то КПД запишется таким образом

Безразмерное значение силы действующей на шток гидроцилиндра.

Получили формулу седьмую. Исследуем формулу (7) на экстремум при x безразмерном равном едицице.

Следовательно кривые кпд имею максимум при … и икс безразмерном равном единиче т.е. при полном открытии.

КПД будет максимальным при x =1 р=2/3. Если расход насоса выбрать равным максимальному расходу соответствующие максимальной скорости ненагруженного гидродвигаля т.е.

Таким образом рассматриваемые имеют низкий кпд и … в зависимости от нагрузки на подвижный элемент гидропривода, а также в переливном клапане, которые зависят как от нагрузки на подвижном элементе, так и при наличия команд управления в гидроприводе.

Такие гидроприводы следует применять при передаче малых мощностей, ну тут разные есть рекомендации до 10 кВт. При больших мощностях возникают трудности теплоотвода, т.е. поддержание

Уравнение расхода воздуха через местные сопртивления

Вследствие большой сложности переходных процессов происходящий в устройствах реальных пневмоприводов, и отстутствия достаточно точного аналичительского выражени исследователи должны прибегать к различным произвольным допущениям. Если рабочее тело приовда рассматривается как система с распределенными параметрами, то описание процессов течения вохдуха в привода требует испольования волновых уравнений, т.е. дифференциальных уравнений описывающих неустановившееся движение воздуха в магистралях привода постоянного сечения.

В случае если рассматривается система с сосредоточенными параметрами, то для описания процесса течения водуха используют более простые модели основанные на описании процесса течения воздуха через сосредоточенные (местные) пневмосопротивления.

Различные по конструкции промежуточные устройства и аппараты пневмопривода при динамическом расчете заменяются идеализированными элементами цепи и лишь приближенно отображающими переходные процессы в реальных устройствах.