Характеристика объемных приводов. Обеспечение синхронности и последовательности движения гидропневмодвигателя. Теория рабочих процессов в гидроприводах, страница 14

Влияние нерастворенного воздуха на объемный модуль упругости жидкости

Реальная рабочая жидкость вгидроприводах представляет собой двухфазовую жидкостро-воздушную смеешь. Воздух в этой смеси может находитсья в двух состояниях в растворенном и нерастворенном состоянии. Растворенный воздух не влияет на свойства рабочей жидкости. Нерастворенный вохдух содержится в жидкости в виде пузырьков. А так как вохдух сжимется болше чем жидкость, то модуль упругсти двухфазной жидкости уменьшается причем это уменьшение особенно существенно при малых давлениях. Количество нерастворенного воздуха зависит от .. конструкции и каыесыавыва. Количество нерастворенного воздух находится в 0,1 - 6% а в  отдельных случаях достигает величины 15-20% от объема рабочей жидкости.

Непрерыный процесс выделения газа и расворения.

В 10 раз медленнее чем его выделение. Поэтому при динамический расчетах принимают что количесво газовой фазы в переходном процессе не изменяется. Нерастворенный вохдух увеличивает податливость т.е. вызывает просадку выходного звена и обуславшивает запаздывание нарастания давлении в исполнительных элементах, что ухудшает быстродействие привода, ухудшаются также условия работы гидропривода… увеличистся интенсивность окисления рж. Нерастворенный воздух приводит также к потере устойчивост против колебаний. Существует ряд вформул для определения модуля упругости объемной смеси о_О.

Определим влияние нерастворенного воздуха на объемный модуль упругости жидкости содержащей вохдух. Для анализа примем что в объеме Vж находясь под давлением р сожержится нерастворенный вохдух в объеме Vр. Изменение

На дем из следующего соотношения:

Принимая что Еж остается постоянным при изменении давления на дельта что практически справедливо …. . при измнеии жидкой фазы жидкостно-воздушной смеси при изменении давления на дельта Р. Изменеиня дельта Vc объема жидкостно-воздушной смеси будет состоять из сумм:

{снвоа куча формул}

Тогда дельта вэ смеси …

В соответствии с этим модуль объемной упругости жидкостно-воздушной смеси запишется следующим образом. это шестая формула

Где вэ с индексом эс, это объем жидкостно-воздушной смеси при давлении р. Подставив в (6) и после преобразований поулчим приближенное выражение для определения объемного модуля упругости жидкостно-воздушной смеси .. от пэ до пэ = дельта пэ.

ЗИ приведенного уравнении (7) следует что изменеие определется в основном изменением Р.

Ъ

Уравнение расхода в полостях гидродвигателя

Так как бла бла бла то изменение величины давления вызывает в таких жидкостях изменение плотности начального объема.  Если изменение давления происходить в замкнутом объеме (полости гидроцилиндра) то емкость в камере изменяется. Следовательно расход жидкости используется не только на перемещения но и на компенсацию сжимаемости рабочей жидкости. Рассмотрим вывод уравнения расхода в полостях гидродвигателя

Рисунок

При математическом описании расхода гидродвигателя примем допущение

1) трение отсутствует

2) при течении жидкости в трубопроводе волновые процессы не возникают.

 (1)

 (2)

 (3)

 (4)

Разделим правую часть на ро:

 (5)

Поставив в выражение (7) уравнение (5) получим уравнение расхода в гидродвигателе (контуре гидропривода).

Динамика глухим пневматических камер постоянного объема. Описание процесса заполнения полости или емкости постоянного объема

Пневмопривод любой сложности представляет собой определенное соединение различных пневмоемкостей и дросселей, т.е. соединение в определенной последовательности. Емкости бывают проточные и глухие с постоянным и переменным объемом. Наполнение емкостей происходит из источников сжатия, …, давление в которых обычно принимается постоянным.