Характеристика объемных приводов. Обеспечение синхронности и последовательности движения гидропневмодвигателя. Теория рабочих процессов в гидроприводах, страница 11

Иногда даже сложные аппараты представляют собой совокупность клапанов и каналов различной величины и конфигурации в расчетной схеме заменяются эквивалентными сосредоточенными местными сопротивлениями.

Мгновенный массовый расход черес местное сорпотивление имеет вид:

Используя известные зависимости  …  отсюда можем найти ро нулевое

Тогда окончательно получаем (2)

У функция сигма это функция скорости потока, это функция которая позволяет учитывать изменение скорости при изменении перепада давления. фи от сигма это газодинамическая функция расхода, ну где сигма это безразмерное давление

Скорость струи Вэ1 на выходе дросселя достигает максимальной величины равной… если таковая имеет место при орпеделенных значениях сигма либо какой-то скорости меньше вэ критическое если в данной устройтсве не достиается вэ кричитеское при рабочих значениях сигма т.е. при рабочих значениях сигма.

По мере нарастания давления Р1 или уменьшения Ро увеливичается сигма и снижается скорость вэ1. Закон уменьшения скорости струи вэ1 определяется функцией скорости у(сигма). Функция расхода фи от сигма представляет собой закон изменения массового расхода воздуха через пневмосопротивление, в зависимости от изменения безразмерного давления сигма. Большая сложность термодинамических процессов в устройствах пневмопривода является причиной того что до сих пор не получена газодинамичсекая функция, поэтому в динамических расчетах вынуждены пользоваться различными упрощенными эмпирическими и полуэмпирическими зависимостями или же расходными функциями полученными для геометрического сопла с рядом допущений. Несоответствие функций действительным процессам компенсируется поправочным коэффициентом расхода мю который определяется экспериментально для каждого конкретного пневмосопротивления.

Согласно формуле Сен-Венана и Ванцеля полученной для адиабатического течения газачерезгеометрическоесопло, функция расхода фи от сигма для докритического режима когда сигма больше 0,528 имеет такой вид

 (3)

Для надкритического режима когда сигма меньше либо равно 0,528

 (4)

Критический режим течения воздуха в реальных аппаратах, трубопроводах, как установлено многими исследованиями либо достигается при сигма значительно меньше 0,528 либо вовсе не достигается.

Кроме функции расхода Сен-Венана-Ванцеля есть другие: … и других. Но все эти функции предполагают наличие двух режимов течения.

Достаточно точным и наиболее удобным на контурных пневмоприводов является.   (5)

Последяя хзависимость получается из условия сигма =1, а при сигма равном нулю функция фи от сигма имеет максимальное значение т.е. равняется фи мах от сигма.

Постоянная Во и В1 означают сдвиг горизонтальной и вертикальной гиперболы, а величина h характеризует форму гиперболы. Величина В1 определяется на основании доп условий получаемых- из соотношений.  … соответствующих изменению давления в емкости на 90%от максимального. Если принять отношение В0=1.7 то В1=1.13.  фи мах (сигма)=0,579=фи(сигмакритическое).

Методики определения коэффициентов расхода для жидкости и газа

1. Определение коэффициентов расхода для жидкости

При определении расхода (объемного ж массового г) рабочее тело через элементы привода необходимо знать значение коэффициента расхода мю. Коэффициент расхода мю обычно определяется или экспериментально, или определяется по аналогии с другими аппаратами. При экспериментальном определении мю для гидроаппаратов производитс регистрация обхемного давления жидкости

Для регистрации давлении используют безинерционнные диффер. …

Определяют перепад давления на дросселе т.е. на исследуемом аппарате т.е находят давление дросселя

(1)

Где hk перемещение или ход золотника клапана.

Ро – плотность рабочей жидкости.

2. Методика экспериментального определения коэффициентов расхода для вохдуха.

может определятьс я двумя способами – непосредственное измерение попока создуха, или же коссенным методом. Последний является простым и п