Типовые схемы показаны на рисунке 1. В схеме на рисунке 1а клапан давления КД2 используется в качестве переливного клапана и служит для поддержания определенного давления рабочей жидкости в линии 2, а клапан КД1 в качестве регулируемого клапана разности давлений который обеспечивает превышение давления в линии 1 над давление в линии 2 на определенную величину определяемую настройкой его пружины.
Теория рабочих процессов в гидроприводах
Уравнение движения аппаратуры и выходного звена привода.
Система уравнений описывающая динамику гидропневмопривода включает в себя три типа уравнений которые соответствуют физических процессам происходящим в этих ГП.
Дифференциальные уравнения движения перемещающейся элементов аппаратуры и выходного звена привода составленная согласно принципа Даламбера (уравнения сил и моментов).
Второй тип – уравнения течения тела в элементах привода.
Третий тип – ООО расходов рабочего тела в жидкости.
Дифференциальные уравнения движения выражают равновесие движущихся элементов под действием приложенных сил или моментов. При составлении уравнения движения … все силы, моменты сил действующих на эти элементы, а также на звенья механизмов приводимых ими в движение.
Механизмы и рабочие органы машин могут иметь разнообразную конструкцию и назначение – действующие силы должны определяться для каждой машины с учетом особенностей её рабочего процесса.
Испльзуя разработаннымы ТММ методами можно для приводов с любой степенью подвижности заменить все силы и моменты действующие на подвижный элемент мезанизма на приведенные к поршню силы и моменты.
Массы и их моменты инерции также при этом заменяются на приведенные. Приведенная к элементу масса определяется при условии равенства приводимой и приведенной массы. Приведенная сила или момент определяется из условия равенства работ приводимыми и приведенных сил или моментов.
При наличии в махеназме сил имеющих потенциал приведенная сила поределяется из условия равенства соответствуюх жнергий. Если масса является варьируемой дифференциальное уравнение записывается:
(1)
Приведенная масса в оющем случае может быть определена по уравнению
Где эм эы итое и И эс итое это масса и момент инерции относительно оси…
Вы эс итое скорость центра масс; омега итое – угловая скорость итого элемента, вы – скорость подвижного эемента (поршня или ротора)
n – совершающее поступательное и плоскопараллельное движение
k – число звеньев приводимое к элементу совершающее плоскопалаллельное или вращательное движение
сила приведенная где – альфа это угол между векторами
вы итое и эс итое.
Если элемент совершает вращательное движение то дифференциальное уравнение в случае переменного момента инерции запищется:
(2)
где и с индексом п приведенный к подвижному элементу приведенный момент инерции фи – угол поворота подвижного элемента
Мд момент активных действующих сил
Мс сумма моментов сил сопротивления (нагрузок)
В слуачае если в механизме нет звеньев имеющих переменную массу и момент инреции то дифференциальное уравнение подвижной аппаратуры привода соответственно запишутся:
(3)
(4)
Часто при составлении уравнений движения приводят массу жидкости на определенном участке трубопровода примыкающего к этому элементу. Приведенная масса жидкости вычисляется по формуле
где ро плотность
Ап площадь
li Ai длина и площадь сечения итого участка трубопровода
Следует отметить что учет массы рабочей жидкости эквивалентен учету инерционных потерь давления потока рабочей жидкости при составлении баланса давлений для гидравлической цепи в случае составления для него уравнения бернулли.
Второй тип
Уравнение . связывают переменные параметры системы (расход и потери давления) в зависимости от свойств жидкости и режима течения. Эти уравнения входят составной часть в уравнения расходов которые обычно основываются на опущении что рабочая жидкость является однородной и её разрыв (кавитация) исключаются.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.