Характеристика объемных приводов. Обеспечение синхронности и последовательности движения гидропневмодвигателя. Теория рабочих процессов в гидроприводах, страница 21

… в исходном положении действует исходное давление называется приводом без начального перепада давления. Различают приводы с возвратной пружиной и без неё. Поршневые приводы с возвратной пружиной применяют как силовые устройтва при сравнительно небольшой нагрзуке, а также как приводы приборов систем управления. В таких приводах в качестве двигателей могут использоваться мембранные (диафрагменные) пневмодвигатели.

Схема приведена на рисунке. Приведена в левое положение. После включения с помощью тумблера 5 рабочая полость сообщается с магистралью Рн и под давлением сжатого воздуха смещается вправо сжимая пружину 4. После окончания рабочего хода и срабатывания распределителя полость сообщается с атмосферой и поршень 3 возвращается в исходное состояние под действием усилия создаваемого возвратной пружиной 4. Для регулирования дросселя используется дроссель 2. Штоковая полость постоянно соединена с атмосферой. Подъемники одностороннего действия применяют в качестве силовых приводов и при значительных нагрузках. В них рабочий ход происходить за счет сжатого воздуха поступающего в поршневую полость, а обратный ход совершается под действием силы тяжести при этом сжатый воздух из поршневой полости удаляется в атмосферу. Рисунок 3.

Схема двухстороннего приовода без началального .. т.е. при атмосферном давлении на его торцах приведено на рисунке 4. В исходном положении 2 полости цилиндра 5 соединены с атмосферов посредством пятиходов… при … урпавляющего устройство одна из полостей сообщается с магистралью. Давление нарастает и поршень 4 цилиндра 5 перемещается. Причем в начале его пути противодавление отсутствует благодаря чему сокращается подготовительное время и время разгона и увеличивается быстродействие привода. Обратный ход совершается при подаче воздуха в другую полость пневмодвигателя. При определенном соотношении параметров эти приводы могут быть использованы для работы в режиме торможения когда достигается плавная остановка поршня связанная.. в конце рабочего хода.

Пневматические приводы в большинстве случает не могут обеспечить большую точность т.к. воздух сжимаем и процессы протекающие в приовдах зависят от многих факторов. Вместе с тем часто требуется получить равномерное движение рабочего органа или движение его с большой скоростью и отможением в конце рабочего хода

Регулирование осущ с помощью … см рис 5.

В зависимости от устанвоки различают 2 способа регулирования скорости рабочего органа дросселирование на входе и на выходе. Вмесет с тем отметить что регулирование скорости в процессе всего рабочего хода опршня с целью осуществления плавности движения во исбежание удара и обеспечения точности позиционирования не всегда целесообразно т.к. приводит к увеличению времени рабочего цикла. Поэтому важно обеспечить отможение в конце хода. Этот процесс по ПП осуществляется различными способами. Обычно это происходит за счет повышения противодавления посредством специальный тормозных устройств. Тормозные устройства бывают внутренние и внешние.

В качестве примера приведена схема управления типовым двухсторонним пневмоприводом с одной степенью подвижности машины. Рисунок 6

Рисунок 6.

Управление осуществляется по конечному положению. Сзема управления пневмопривода одной степени подвижности машины по конечному положению обеспечивает работу в ручном и автоматическом режиме при выполнении разрешающих условий.

С помощью тумблера устанавливается режим работы … следует о

Следовательно автоматичская работа схема возможна в том случае когда условия блокировки выполнены. т.е. схемы … включены. При нарушении условий блокировки шрок цилиндра 5 останавливается во втянутом положении. При восстановлении условия блокировки автоматическая работа схемы возобновляется…..

Энергетический расчет гидро и пневмоприводов

Параметры движения выходного звена привода

При энергетическом расчете гидроприводов определяяютс основных параметны распределителя и источника энергии. Проектировочный расчет двухпохиционных приводов начинаются с условий работы. Можно выделить два наиболее типичных варианта работы 2-позиционный приводов