Движущая сила обычно является сила действующая на подвижный элементы состороны рабочего тела находящегося под давлением.
Где пэ 1 и пэ 2 величина давления в штоковых и бесштоковых полостях
Для моторов приведенный к его валу движущийся момент изменяется и пределяется по соответствующим формулам для гидромоторов. Для поршневых моторов отклонение невелико и следовательно движущий момент можно определить по формуле
Пэ 1 и пэ 2 давления е полостях подвода и отвода.
Силы дейстующие…
Под нагрузкой понимается комплекс статических и динамических сил действующих на рабочий орган системы управления при движении по заданному закону. Изучение нагрузки позволяет рассчитать требуемую подачу и мощность гидропривода, определить его конструктивные элементы. В общем случае нагрузка на привод изменяется в широких пределах и представляет широкий комплекс сил или момоентов. Для исследования статики и динамики привода необходимо от перемещения скорости и ускорения. Рассмотрим отдельные нагрузки приведенные к штоку цилиндра привода при установившемся значении перемещения скорости ускорения нагрузки:
1. Постоянная нагрузка. Эта сила не изменяет своей величины и знака при движении.
2. Упругая (позиционная) нагрузка – сила нагружения прямо пропорциональная перемещению рабочих органов; где цэ это коэффициент проворциональности нагрузки, единица на цэ это податливость нагрузки. Цэ численно равна тангенту угла альфа.
Примером такой нагрузки может служить сила при деформации пружины.
3. Вязкое трение – сила нагрузки прямо проворциональная скорости движения.b=tg a.
Этот вид нагрузки характерен для всех видов движения. Коэффициент вязкого трения зависит от смазываемости поверхности вида смазки и определяется экспериментально.
ваываы
…
Диаграмма нагрузки
Диаграммой нагзурки называется зависимость нагрузки от требуемой скорости вэ с индектом эн или зависимость скорости перемещения нагрузки от усилия нагрузки приведенный к поршню двагителя.
Диаграмма нагрузки может быть получена экспериментально или рассчитана теоретически для определенного режима работы. Диаграмма нагрзуки дает представление о мощности нагружения и позволяет рассчитать основные конструктивные параметры привода с учетом его энергетических возможностей. Наиболее зарактерным законом движения для рабочего органа (нагрузки) и привода управления станков, мобильных машин и технологического оборудования является закон гармонических колебаний при этом диагармма нагрузки изображаеся в координата , или … в виде эллипса.
Рассмотрим … эллипса при вынужденных гармонических колебаний при … управлении (рисунок 1)
Рисунок 1 Динамическая модель гидропривода
Предполагаем чтом асса поршны мала по сравнению с силовой нагрузкой и ей пренебрегаем. Учитываем сжимаемость пружины жесткотью Сг, а упругость связи штока с нагрузкой обозначим Сп. Вязким трением пренебрегаем.
Динамическая модель привода с учетом допущений описывается следующими уравнениями:
1)уравнеие
Ап площадь цилиндра Р=Р1-Р2.
2)уравнение сил упругой нагрузки действующей на поршень
С1 приведенная жесткость упругой нагрузки .
3)уравнение движения массы нагрузки
m
4)уравнение гидравлической характеристики .. с учетом неразрывности потока жидкости и ограничения давления питания. Qск расход обусловленных динамическим скольжение.
Преобразуем уравление 3 по лапласу и получим передаточную функцию упругих скойст привода Wу(S)=Yн(S)/Y(S)
Т (5)
При вынужденных колебаниях перемещение, скорость и ускорение определяются по выражения:
(6)
При вынужденных колебаниях запишутся следующим образом
(7)
Взьмем отношение амплитуд А2/А1=А(w) (8)
Из уравнения (8) находим выражение для нагрузки.
Требуемая скорость через (6) и (9) будет равняться
(10)
(11)
Решая совместно уравнения (3) и (7) не раскрывая, получаем
(12)
Исключим время и решим их совместно
(13)
С учетом обозначений запишем уравнение эллипса нагрузки
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.