Характеристика объемных приводов. Обеспечение синхронности и последовательности движения гидропневмодвигателя. Теория рабочих процессов в гидроприводах, страница 18

На рисунке 1 показаны узловные обозначения этапов управления двухпозиционного гидропривода. При отсутствии управляющего воздействия на позиционный гидрораспределитель 3 его элемент находится под воздействием пружим в нейтральном положении и запирает жидкость в камерах гидроцилиндра 5. Управляющим воздействием может быть ручное, гидравлическое, пневматическое или электромагнитное, а также комбинации этих воздействий.

После поступления управляющего воздействия Х запорно-регулирующий элемент гидрораспределителя смещается в одно из крайних положений. Благодаря этому полости цилиндра 5 соединяются с полостью 4 и 7 соответственно с напорной и сливной гидролинией, а выходное звено перемещается до упора.

Для уяснения процесса показаны 3 последовательно занимаемых положения. На общих схемах гидро или пневмоприводов эти этапы не изображают, но подразумевают. Разновидностью релейного управления является цикловая система управления. Простота конструкции исполнительной части привода, и возможность управления релейными сигналами определили широкое применение двухпозиционных гпп в различных отраслях машиностроения. Относитлеьно простые циклы программным управлением можно осуществить введением небольшого числа допольнительных аппаратов. При использовации ЦСУ имеется ряд особенностей главной из которых является следующая: программирование в дискретном виде информации определяющей последовательность движения машин и механизмов, длительность позиционирования и т.д.. Выделение информации о перемещениях по отдельным степеням подвижности задаваемых с помощью регулируемых упоров или датчиков положения.

3) Сравнение заданного или фактического положения. 4)управление по разомкнутому циклу

Приводы релейного управления нашли применение в том числе и циклового в машиностроении и на транспорте. Например подача заготовок, перемещение груза,… В общем виде структуру такого привода можно представить в виде.

ё

Схема

Системой управления называют комплекс управляющих устройств для осуществления заданной циклограммой тактограммой для осуществления последовательности действий…. Датчики сотсояний с помощью которых в систему вводится информация о состоянии исполнительных устройств. И о состоянии внешней среды…

Циклограмма привода изображена на рисунке 3.

Рисунок 3 циклограмма

Для наглядности в нее кроме интервалов времени перемещения остановки поршня включены также интервалы изменения давления в полостях цилиндра. Они представлены в виде диаграмм помещенных ниже обычной циклограммы. Анализ циклограммы начнем с момента включения управляющего устройства их которого сигнал поступает на вход распределителя. После срабатывания распределителя воздух подается по трубопроводу в полость цилиндра. Тот час же начинаем после момента открывания отверстив распределителя. В некоторый период времени оба процесса открывания отверстия распределителя и распространения волны происходит одновременно и заканчивается в разные моменты времени. Для упрощения задачи предположит что волна давления возникает после полного открытия отверстий … Не вросится большая погрешность т.к. время открытия большинства ПП невелико по сравнению с … вместе с тем позволяет .. определять… t1 – время открытия t2 – время действия распределителя.

При повышенных требованиях в точности расчета требуется определять оба интервала времени. Кривые … действия процессов так давление в рабочей полости начинает увел. В ываы и так далее. Горизонтальные прямые на верхней диаграмме показывают интервалы времени выстоя поршня, а наклонные – интервалы времени его движения. Кривые показывают … в полостях наполнения. Как уже показывалось … и этот процесс продолжается до начала движения поршня. В этот же период давление во второй полости уменьшается. Сумма представляет собой тэ 1 +тэ2 + тэ3 подготовительный период.