Так как законы движения тела А не заданы,то считать положение тела А,показанное на рисунке. начальным. Углы прецессии,нутации и собственного вращения, а также угловые скорости определяются на основе следующих зависимостей:
4t 0 4 t
7j 4 0= 4 7j 0(o) 4 0+ 4 73w 4z1 0dt; 7w 4z1 0= 4 7w 4z1 0(0) 4 0+ 4 73e 4z1 0dt;
50 0 50
4t 0 4t
7q 0= 7q 0(0) + 7 3w 4x2` 0dt; 7w 4x2` 0= 7 w 4x2` 0(0) + 73e 4x2` 0dt;
50 0 50
4t 0 4t
7f 0= 4 7f 0(0) + 7 3e 4z2 0dt; 7w 4z2 0 = 7 w 4z2 0(0) + 7 3 e 4z2 0dt.
50 0 50
Требуется: 1.Определить векторы угловщй скорости и углового ускорения для заданного положения тела А.Указать ось мгновенного вращения тела. 2.Определить скорость и ускорение точки М тела А в указанном положении тела А. 3.Исследовать в заданном интервале
- 74 времени 7 t 0 изменение кинематических параметров движения тела А и точки М. 4.Изобразить в системе отсчета Cx 41 0y 41 0z 41 0(нарисованной в аксонометрии ) положение твердого тела(системы Cx 42 0y 42 0z 42, 0что то же);годограф векторов угловой скорости и углового ускорения тела
А;траекторию точки М и ее годографы скорости и ускорения. 5.В качестве подготовки к защите задания проработать теорию и задачи
[9]:гл. 7; параграф 1; задачи 7.1;7.2;7.3;7.7;7.8;задание К-1
[10].
10.5 2Задание 0 5
2Кинематический анализ сложного движения свободной точки М* 0
Cвободная материальная точка М* движется относительно твердого тела.По заданным уравнениям движения тела и точки М* провести кинематический анализ ее движения. Требуется : 1.Определить для момента времени t = t 41 0 положение подвижной системы отсчета (
твердого тела,что то же ); векторы абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки М*.Изобразить полученные результаты на чертеже. 2.Исследовать кинематические характеристики точки в интервале времени 7t 0 и установить максимальные и минимальные значения скорости и ускорения. 3.Построить траекторию абсолютного движения точки в заданном интервале времени, а также построить годографы ее скорости и ускорения. 4.В качестве подготовки к защите задания проработайте
11. 2ЛИТЕРАТУРА И ПОСОБИЯ 0
1. Н.Н.Бухгольц "Основной курс теоретической механики",М."Наука",1965,т.1
2. А.И.Лурье "Аналитическая механика",М.Гос.изд.ф.- м.литературы,1961
3. Э.Л.Блох и др. Основы линейной алгебры.М.,"Высшая школа",
1971
4. И.Н.Бронштейн и др. Справочник по математике. М.,"Выс-
- 75 шая школа",1971
5. Н.В.Бутенин и др. Курс теоретической механики. М.,"Наука",
1976, т.1
6. Р.Л.Халфман Динамика. М."Наука",1972
7. И.В.Мещерский Сборник задач по теоретической механике.
М.,"Наука",1986
8. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике под ред. Я.Я.Яблонского,М.,"Высшая школа" ,1972;1985
9. М.И.Бать и др. Теоретическая механика в примерах и задачах.М.,"Наука",1967, т.1
10.И.В.Новожилов и др. Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ.М.,"Высшая школа",1986.
a 4X1 Y1 Z1 0 v 4x1 0 v 4X1
a 4x1 y1 z1 0 O 41 0X 41 0Y 41 0Z 41
Cx 41 0y 41 0z 41
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.