- 83 2a 42 0 = {a 42x2 0;a 42y2 0;a 42z2 0} = {0;0;0}.
6.5 Абсолютнощ ускорение точки будет равно
┌ ┐ ┌ ┐ ┌ ┐ ┌ ┐ ┌ ┐
│ 0 │ │-192 │ │-11,2│ │ 0 │ │-203,2 │
2a 0= 2a 4c 0 + 2a 41 0+ 2a 4k 0 + 2a 42 0 = │ 0 │+│-253,14│+ │ 0 │+│ 0 │=│-253,14│.
│ 0 │ │- 10,8 │ │ 100 │ │ 0 │ │ 89,2 │
└ ┘ └ ┘ └ ┘ └ ┘ └ ┘
Модуль вектора абсолютного ускорения и его направляющие углы будет равен
4_____________ 0 4__________________________
a = 7? 0a 52 4x2 0+a 52 4y2 0+a 52 4z2 0 = 7? 0(-293,2) 52 0+(-253,14) 52 0+89,2 52 4 0 = 336,65см/с 52 0.
7a 4a 7 0= arccos a 4x2 0/a = -203,2/336,65 = 2,22 рад:
7b 4a 0 = arccosa 4y2 0/a = -253,14/336,65 = 2,42 рад:
7g 4a 0 = arccos a 4z2 0/a = 89,2/336,65 = 1,30 рад.
29 0. 2 ПРОГРАММА РАСЧЕТА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
Данная программа позволяет решать задачи кинематики по следующим темам: 1. Кинематика точки. 2. Поступательное движение твердого тела.
3. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. 4.Плоское движение твердого тела. 5. Сферическое движение твердого тела.
6. Сложное движение точки:
6.1.переносное движение - поступательное;
6.2.переносное движение-вращательное вокруг неподвижной оси;
6.3.переносное движение -плоское;
6.4.переносное движение - сферическое.
Для решения задачи по выбранной теме необходимо правильно оформить ПОДПРОГРАММУ 900:
900 REM ПОДПРОГРАММА ВЫЧИСЛЕНИЯ ВХОДНЫХ ФУНКЦИЙ
REM введите углы Эйлера как функции времени: psi,teta,fi
- 84 psi=0: teta=0: fi=0
REM вычислите 1- е производные от углов Эйлера
psi1=0: teta1=0:fi1=0
REM вычислите 2 - е производные от углов Эйлера
psi2=0: teta2=0: fi2=0
REM введите коор-ты начала подв.системы отсчета XC,YC,ZC
XC = 0: YC = 0: ZC = 0
REM вычислите 1- ые производные от XC,YC,ZC
XC1= 0: YC1 = 0: ZC1 = 0
REM вычислите 2- ые производные от XC,YC,ZC
XC2 = 0: YC2 = 0: ZC2 = 0
REM введите координаты точки в подвижной сист. отсчета
REM ksi,eta,dseta
ksi = 0: eta = 0: dseta = 0
REM вычислите 1-ые производные от координат ksi,eta,dseta
ksi1 = 0: eta1 = 0: dseta1 = 0
REM вычислите 2-ые производные от координат ksi,eta,dseta
ksi2 = 0: eta2 = 0:dseta2 = 0
RETURN
Рассмотрим правило заполнения ПОДПРОГРАММЫ 900 для каждой задачи.
1. Кинематика точки.
Задаются координаты точки М ksi,eta,dseta как функции времени T. Вычисляются от этих координат 1 и 2 - ые производные ksi1,eta1, dseta1;
ksi2, eta2, dseta2 и записываются в ПОДПРОГРАММУ 900. Все остальные входные параметры полагаем равными нулю. Определяем: траекторию точки М, скорость и ускорение точки в заданном диапазоне изменения времени Т.
2. Поступательное движение твердого тела.
Задаются координаты ХС,YC,ZC начала подвижной системы CX 41 0Y 41 0Z 41 0 как функции времени Т. Вычисляются 1 и 2-ые производные от этих координат
XC1,YC1,ZC1,XC2,YC2,ZC2 и записываются в ПОДПРОГРАММУ 900.
Задаются (фиксируются) координаты точки М тела: ksi, eta, dseta.
1-ые и 2 -ые производные от них полагаем равными нулю: ksi1=eta1=
=dseta1=0; ksi2=eta2=dseta2=0. Углы Эйлера psi, teta,fi и все производные от них полагаем равными нулю.
Определяем: скорость, ускорение точки М, а значит всего тела.
3.Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси.
- 85 Задается угол fi как функция времени, а teta и psi полагаем равными нулю. Вычисляем и записываем в ПОДПРОГРАММУ 900 1 и 2-ые производные от этих углов.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.