Задаются (фиксируется) координаты точки М: ksi,eta,dseta. Производные от них ksi1,eta1,dseta1,ksi2,eta2,dseta2 равны нулю. Равны нулю координаты XC,YC,ZC начала подвижной системы отсчета и 1 и 2- ые производные от них.
Определяем угловую скорость, угловое ускорение, а также скорость и ускорение точки М. 4. Плоское движение твердого тела. Задаются координаты XC и YC как функции времени, а координата ZC полагается равной нулю. Вычисляем 1 и 2 -ые производные от этих координат и записываем в
ПОДПРОГРАММУ 900.
Задается угол fi как функция времени, а psi = 0, teta =0. Вычисляем
1 и 2- ые производные от этих углов и записывем в ПОДПРОГРАММУ 900.
Задаются (фиксируются) координаты ksi, eta точки М тела,а dseta=0.Производные от этих координат, равными нулю, записываем в ПОДПРОГРАММУ.
Определяем угловую скорость тела, угловое ускорение, а также скорость и ускорение точки М. 5. Сферическое движение.
Задаются углы Эйлера psi,teta, fi как функции времени Т. Вычисляем от них 1 и 2 производные и записываем в ПОДПРОГРАММУ 900. Координаты
XC, YC, ZC начала подвижной системы CX 41 0Y 41 0Z 41 0 и производные от них полагаем равными нулю.
Задаются (фиксируются) координаты точки М:ksi,eta,dseta. Производные от этих координат, равные нулю,записываем в ПОДПРОГРАММУ 900.
Определяем: угловые скорость и ускорение тела, а также скорость и ускорение точки М. 6. Сложное движение точки.
Задаются уравнения относительного движения точки М в виде функций
ksi, eta, dseta от времени.
Вычисляем 1 и 2 -ые производные от этих координат и записываем все в ПОДПРОГРАММУ 900. Остальные параметры вводятся в ПОДПРОГРАММУ 900 в зависимости от характера переносного движения.
Определяем: абсолютные скорость и ускорение точки М. 6.1. Переносное движение поступательное.
Задаются координаты XC,YC,ZC как функции времени.Вычисляем 1 и 2-ые производные от этих координат и записываем их в ПОДПРОГРАММУ 900. Остальные входные параметры полагаем равными нулю.
6.2. Переносное движение - вращательное вокруг оси. Задается угол fi
- 86 как функцию от времени,а teta= 0,psi= 0.
Вычисляем 1 и 2-ые производные от этих углов и все записываем в ПОДПРОГРАММУ 900.
Остальные входные параметры полагаем равными нулю. 6.3.Переносное движение - плоское.
Задаются координаты начала подвижной системы CX 41 0Y 41 0Z 41 0 XC и YC как функции, а ZC = 0. Вычисляем 1 и 2 -ые производные от этих координат и записываеи все в ПОПРОГРАММУ 900.
Задается угол fi как функция времени, а teta= 0, psi= 0. Вычисляем
1 и 2- ые производные от углов и записываем в ПОДПРОГРАММУ 900.
6.4. Переносное движение - сферическое. Задаются углы Эйлера psi,
teta, fi как функции от времени Т. Вычисляем 1 и 2- ые производные от этих углов и все записываем в ПОДПРОГРАММУ 900.
Остальные входные параметры полагаем равными нулю.
210 0. 2ПРИЛОЖЕНИЕ. 0
По разделу "Кинематика точки и твердого тела" выдается 5 заданий,объем которых устанавливается преподавателем в зависимости от аудиторного времени и возможностей студентов.Наиболее сильным можно выдавать полностью все задания.Весьма желательно требовать от студентов графического представления результатов решения не только на плоскости,но и в пространстве.
10.1 2Задание 01. 2Определение кинематических характеристик
2свободной точки М* 0 2по 0 з 2аданным уравнениям движения.
Свободная точка М* движется во вращающейся системе отсчета согласно заданным уравнениям движения.Исходные данные для расчета кинематических характеристик взять из таблицы 20 [4],закон вращения системы Cx 42 0y 42 0z 42 0 из таблицы 34[4] ,схемы расположения вращающихся систем - на рис. ...
Требуется: 1.Установить вид траектории движения точки М* во вращающейся системе отсчета;для момента времени t = t 41 0 (см.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.