Вычислим сначала совместную плотность вероятности для случайных величин ni, i=1, 2, …, m.Случайные величины ni являются нормально распределенными и согласно (3.19) имеют следующие характеристики:
.
Поэтому совместная плотность вероятности имеет вид
.
(3.22)
Подставляя значения ni из (3.21) в (3.11) и учитывая, что якобиан преобразования от переменных ni к переменным xi равен единице, получаем формулу для функции правдоподобия параметра l:
. (3.23)
Таким образом, при дискретном наблюдении формула (3.12) принимает следующий окончательный вид:
, (3.24)
где
. (3.25)
Если параметр l может принимать несколько значений l1, l2, …, lv, то в формулу (3.14) нужно подставлять функцию правдоподобия при соответствующем значении параметра l..
Путем аналогичных рассуждений нетрудно убедиться, что для сигнала (3.16), зависящих от нескольких параметров, функция правдоподобия, входящая в формулу (3.17), имеет вид:
.
(3.26)
Рассмотрим теперь случай непрерывного наблюдения. Чтобы перейти к случаю непрерывного наблюдения, нужно в формулах (3.22), (3.25) и (3.26) перейти к пределу при D®0. При этом информация о случайном процессе x(t) будет заключаться в форме реализации, т.е. в том, какой конкретный вид имеет функция x(t) на интервале (t0, t0+T). Разумеется, что при непрерывном наблюдении в общем случае получаются более точные результаты, чем при дискретном, так как в случае непрерывного наблюдения используется информация, содержащаяся во всей реализации x(t), а не только в отдельных выборочных значениях x1, …, xm. При D®0 плотности вероятности Wm и wm перейдут в соответствующие функционалы вероятности, а функция правдоподобия – в функционал правдоподобия. Введем для них следующие обозначения:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.