Разработка асутп в системе трейс моуд:задачи и перспективы, страница 51

Используя механизм связи ТРЕЙС МОУД с внешними TSR-программами, микро-монитор реального системы ТРЕЙС МОУД версии 4.2х, установленный в плате 5025А фирмы Octagon Systems ЦМК, обеспечивает обмен информацией между контроллерами управления и пультами машиниста по интерфейсу RS-485, диагностику состояния электрооборудования и связь с приборами АСУБ по стыку RS-232 через плату 5554 фирмы Octagon Systems.

В плате 5025А фирмы Octagon Systems МПК1 и МПК2 работает специальное программное обеспечение, управляющее электроприводом. Оба комплекта могут обрабатывать всю информацию одновременно, но в обычном режиме функции управления электрооборудованием разделены. При возникновении неисправности в рабочем комплекте он отключается от объекта управления и в работу включается другой комплект.

МПК управления последовательно опрашивает состояние входных сигналов от объекта управления, вычисляет значения выходных управляющих воздействий по программе, соответствующей алгоритму управления. Для отработки алгоритмов управления электроприводом и электрическими аппаратами электровоза программирование выполнено на языке ассемблера и С++. Возможность решения этих задач средствами ТРЕЙС МОУД просматривается, но еще не реализована.

На пульте машиниста установлен блок индикации БИ. Кроме платы 5066 фирмы Octagon Systems, блок содержит звуковую плату фирмы Diamond, графический дисплей фирмы Planar и технологическую клавиатуру.

Программное обеспечение блока БИ работает под управлением монитора  реального времени МРВ системы ТРЕЙС МОУД 4.2Х. Под управлением МРВ производится вывод технологической и контрольной информации на экран, смена состава выводимой на экран информации по нажатию клавиши "Выбор кадра", вывод речевой и звуковой информации на встроенный громкоговоритель. Технологическая информация отображается в виде графических образов (стрелочных индикаторов, гистограмм) и в цифровом виде. Драйверы осуществляют программную поддержку технологической клавиатуры, служат для передачи параметров по каналам связи и состояния технологической клавиатуры монитору МРВ. Технологическая клавиатура подключена на параллельный порт совместно с ключом МРВ.

В аппаратуре предусмотрен встроенный непрерывный контроль, обеспечивающий проверку ее исправности. При возникновении отказов отдельных компонентов аппаратура либо сохраняет работоспособность, либо сообщает оператору о необходимости вручную переключиться на "холодный" резерв. При отказах компонентов на индикаторах отмечается факт отказа, состояние аппаратуры после реконфигурации и указывается предположительно поврежденный конструктивно сменный узел, подлежащий замене.

Аппаратура МСУД изготавливается ПКП "ИРИС" для комплектации электровоза ВЛ65 по заказу НПО НЭВЗ. Внешний вид шкафа МСУД, блока БИ и виды отладочного и контрольного кадров приведены в приложении.


ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПАКЕТА ТРЕЙС МОУД 5.0 ПРИ ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

Илья Воеводин, ассистент кафедры «Информатика, вычислительная техника и связь», Сергей Александров, студент 5 курса. Астраханский Государственный технический университет,

414025, г. Астрахань, ул. Татищева, 16, АГТУ, тел. (8512) 25-73-11.


Пакет ТРЕЙС МОУД 5.0 используется в Астраханском Государственном техническом университете всего около полугода и за это время привлек внимание преподавателей и студентов как полноценный интегрированный программный продукт, который может служить основой лабораторного практикума по дисциплинам "Системы реального времени", "Проектирование АСОИУ", "Интерфейсы АСОИУ", "Микропроцессорные средства", "Схемотехника" и другим дисциплинам.