Разработка асутп в системе трейс моуд:задачи и перспективы, страница 45

В качестве управляющего контроллера использована одноплатная процессорная плата PCA-6134A производства фирмы "Advantech" с платами дискретного ввода-вывода PCL-722 и последовательного ввода - вывода PCL-746+. К плате PCL-722 подключены модули дискретного ввода-вывода типа OPTO-22 для управления шланговыми затворами с электроприводом, насосами, клапанами, входящими в системы. К плате PCL-746+ подключены ультразвуковые уровнемеры и расходомеры (интерфейс Modbus).

Рабочая станция оператора связана с управляющим контроллером по последовательному каналу.

Рис. 2. Внешний вид системы управления СИПК и СПДК.

Применение современных программно-аппаратных средств, а также измерительных приборов, в т.ч. разработанных ООО "БиС" ультразвуковых микропроцессорных уровнемеров, позволило создать системы с уникальными метрологическими характеристиками. Так, погрешность измерения массы раствора не превышает +/- 15 кг в диапазоне 100…5500 кг, плотности раствора – 0,2%.

Сегодня в промышленности наблюдается значительный интерес к нечетким системам. В западных странах этот интерес направлен в сторону, ориентированную на область нечеткого управления.

Одна из причин этой ориентации связана с конкуренцией между компаниями (особенно в Японии), которые используют или начали использовать нечеткое управление в своей продукции, с публикациями этими компаниями преимуществ нечеткого управления. Многие примеры применения нечеткого управления существуют в потребительских товарах. Поэтому становится понятным увеличивающийся интерес к нечеткому управлению. Нечеткие логические регуляторы (НЛР) позволяют управлять процессами, для которых сложно получить математическое описание. 

В системы программирования многих зарубежных промышленных контроллеров, например Omron и Modicon, встроены программно-аппаратные средства, позволяющие сконфигурировать НЛР любой структуры.

В инструментальной графической системе ТРЕЙС МОУДреализована возможность управления объектами, параметры которых заданы нечетко.

Возникает вопрос: для чего конкурирующие компании используют нечеткое управление? Согласно дискуссии в литературе, в «новой группе» (главой «новой группы» является компания AI.FUZZY) и в «группе адресатов» (группа адресатов или список адресатов - это компании или ведущие специалисты, которым направляются рефераты, обзоры, рекламные проспекты и т.д.) можно выделить следующие причины.

§  Нечеткое управление является «новой технологией» и поэтому она может быть использована для уклонения от требований по патентной чистоте товаров при схожих технических средствах.

§  Сегодня «нечеткость» в продукции желает потребитель, так как «нечеткость» представляет собой «высокую технологию», а это является синонимом товара высшего качества. В этом случае технология «нечеткости» используется как инструмент на рынке товаров.

§  Проектированию нечетких регуляторов можно легко обучаться, а для его эксплуатации требуется менее опытный персонал по сравнению с традиционным регулятором. Этот факт снижает стоимость продукции.

§  Нечеткий регулятор обеспечивает лучшую робастность, чем традиционный регулятор.

§  Нечеткий регулятор лучше управляет нелинейным процессом.

Для аргументации среди специалистов, как разработчиков, так и пользователей АСУ ТП, первая и вторая причины могут не играть роли, поэтому сконцентрируем внимание участников конференции на последних трех причинах.