Разработка асутп в системе трейс моуд:задачи и перспективы, страница 48

j              - признак категории рассогласования: g – сильное рассогласование, n – среднее рассогласование, s – слабое рассогласование;

K1          - коэффициент при рассогласовании;

K2          - коэффициент нечеткой составляющей;

K3          - коэффициент учета предыдущего изменения управления.

Настройка коэффициентов K1, K2 и K3, а также границ диапазонов категорий рассогласования задается с помощью соответствующих блоков GD, ND и SD. Эти блоки передают заданные в них настройки всем присутствующим в данном узле нечетким регуляторам. Поэтому перед каждым из регуляторов, имеющих индивидуальные настройки, следует предусмотреть набор этих блоков. При этом надо их так разместить в программе, чтобы они выполнялись перед соответствующим блоком нечеткого регулятора.

Блок настройки FZCTR «сильное отклонение» (GD) предназначен для настройки диапазонов, которые воспринимаются как сильное отклонение регулируемой величины от уставки и задания коэффициентов для расчета управляющего воздействия в этом случае.

Блок настройки FZCTR «среднее отклонение» (ND) предназначен для настройки диапазонов, которые воспринимаются как среднее отклонение регулируемой величины от уставки и задания коэффициентов для расчета управляющего воздействия в этом случае.

Блок настройки FZCTR «слабое отклонение» (SD) предназначен для настройки диапазонов, которые воспринимаются как слабые отклонения регулируемой величины от уставки и задания коэффициентов для расчета управляющего воздействия в этом случае.

Система проектирования НЛР

«Интелсист» предлагает также собственное программное обеспечение для проектирования НЛР. Система позволяет спроектировать и реализовать нечеткий логический регулятор для управления  сложными плохо формализованными процессами. Основным источником информации при построении модели управления сложным объектом является человек-оператор. Стратегия управления сформулирована как набор правил, использующих нечеткие понятия. Регулятор может быть реализован на любом свободно программируемом контроллере с транслятором  языка C++.Учебно-научный центр при МГТУ им. Н.Э. Баумана "Интеллектуальные системы" предоставляет специалистам предприятий возможность углубленного изучения функциональных возможностей того или иного типа систем, предлагая ежемесячно курсы обучения инженеров, техников и операторов по отечественным (Р-130 и РК-131) и зарубежным (Modicon) контроллерам и системам оперативного управления (ТРЕЙС МОУДфирмы AdAstra Research Group, Ltd. и др.).

ПРОГРАММА ОБУЧЕНИЯ по нечеткому управлению

Слушатели:

§  знакомятся с основными положениями теории нечетких множеств, их свойствами и операциями над ними;

§  изучают различные логические операции, включая логические соединения и импликации;

§  описывают рассуждения (умозаключения) с нечеткой логикой для одного правила и множества нечетких правил;

§  постигают особенности нечеткого управления на нечетких правилах, которые напрямую соединяют вход регулятора с его выходом (плоское (flat) основное правило);

§  проводят анализ работы нечеткого регулятора с отношением его для различных регулируемых параметров;

§  знакомятся с принципами адаптивного нечеткого управления.

«Интелсист» предлагает также программное обеспечение для проектирования НЛР. Система позволяет спроектировать и реализовать нечеткий логический регулятор для управления  сложными слабо формализованными процессами. Основным источником информации при построении модели управления сложным объектом является человек-оператор. Стратегия управления сформулирована как набор правил, использующих нечеткие понятия. Регулятор может быть реализован на любом свободно программируемом контроллере с транслятором  языка C++.