2) по оси ординат откладываются значения модуля ПФ разомкнутой системы в
децибелах: 
3) ось абсцисс (ось частот) обязательно пересекает ось ординат в точке 0 дБ; ось ординат может пересекать ось частот в любой точке, но, удобнее, выбирать точку ω=1.
Правила построения ЛФХ:
1) масштаб оси частот тот же, что и при построении ЛАХ;
2) по оси ординат откладываются значения фазы φ(ω) ПФ разомкнутой системы в градусах или радианах;
3) ЛФХ желательно располагать строго под ЛАХ (для удобной совместной работы с 2-мя графиками).
Рекомендации относительно построения ЛХ даны в следующих разделах. Здесь же отметим два обстоятельства.
Во-первых, отличия систем 1 и 2 на ЛХ выражены весьма отчетливо. ЛАХ статической системы 1 в низкочастотной области имеет нулевой наклон, а ЛФХ в этой же частотной области приближается к нулевому уровню. ЛАХ астатической системы 2 в низкочастотной области имеет отличный от нуля наклон и ЛФХ не равна нулю. Вблизи верхней границы полосы пропускания систем ЛХ также существенно отличаются: ЛАХ более широкополосной системы 1 пересекает ось частот правее, чем ЛАХ системы 2. Точка пересечения ЛАХ с осью частот называется частотой среза ωср системы. ЛФХ системы 2, имеющей колебательный переходный процесс, на частоте среза ближе к уровню -180о.
Во-вторых, на частоте среза
и 
, поэтому точка пересечения годографов и единичной окружности
(рис. 1.8) соответствует частоте среза. Информация о месте пересечения
годографа и единичной окружности содержится в ЛФХ (угловая координата этой
точки определяется величиной φ(ωср)). Поэтому для приближенного
построения годографа Найквиста достаточно по ЛХ определить значения φ(
) и φ(ωср). Первое значение определяет
направление, в котором начинается годограф, второе – место пересечения
годографа и единичной окружности. Для корректного построения завершающей части
годографа следует учесть значение φ(
).
1.4. Типовые элементарные звенья СУ
и их логарифмические характеристики
Рассматриваемые СУ состоят из отдельных функциональных элементов (например, система АПЧ, изображенная на рис. 1.2, состоит из частотного дискриминатора, усилителя и т.д.). Типовые элементарные звенья используются в качестве математической модели таких функциональных элементов. При этом не обязательно для каждого функционального элемента использовать математическую модель: можно несколько функциональных элементов представить одним типовым элементарным звеном (например, в системе АПЧ варикап и УГ можно объединить), а можно один функциональный элемент представить несколькими типовыми элементарными звеньями. В результате разомкнутая система представляется в виде некоторого соединения типовых элементарных звеньев. Можно определить такой набор типовых элементарных звеньев, что их соединение будет исключительно последовательным (определение такого набора звеньев формально следует из 3-го свойства ПФ с объединением в числителе и знаменателе сомножителей, соответствующих комплексно-сопряженным корням). Тогда ПФ разомкнутой системы Wр(jω) представляется в виде произведения ПФ типовых элементарных звеньев, что существенно облегчает построение логарифмических характеристик:
1) ЛАХ типовых элементарных звеньев суммируются (в соответствии со свойством логарифмов: логарифм произведения равен сумме логарифмов);
2) ЛФХ типовых элементарных звеньев также суммируются (φ(ω) – показатель экспоненты, при перемножении экспонент показатели суммируются).
В инженерной практике находит применение следующий набор типовых элементарных звеньев:
- усилительное (безынерционное, пропорциональное) звено,
- интегрирующее звено,
- дифференцирующее звено,
- апериодическое (инерционное, статическое) звено,
- форсирующее звено,
- колебательное звено.
Для построения ЛХ СУ необходимо уметь строить ЛХ перечисленных типовых элементарных звеньев. Рассмотрим эти звенья подробнее.
1. Усилительное звено (рис. 1.10).
ПФ и частотные
характеристики усилительного звена: Wр(jω)=K; P(ω)=K; Q(ω)=0; 
φ(ω)=0.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.