Основы автоматики и систем автоматического управления

Домашние задания

• Расчет точностных характеристик системы синхронизации

Дополнительные материалы

• Обобщенная функциональная схема СУ. Функциональная схема системы АПЧ. Эквивалентные структурные преобразования. Примеры дискретных СУ с одним и двумя интеграторами (Рисунки)
• Полезное воздействие и случайная помеха. Ошибки статической системы. Распределение вероятности ошибки дискретизации. Глубокая интеграция спутниковой навигационной системы (Рисунки)
• Структурная схема нелинейной системы ФАПЧ. Форма биений на выходе фазового дискриминатора. Структурная схема нелинейной системы (Рисунки)
• Структурная схема СУ (пример). Годографы Найквиста статической (кривая 1) и астатической (кривая 2) систем. Переходные процессы в дискретной системе 1-го порядка (Рисунки)

Конспекты лекций

• Анализ нелинейных систем. Метод гармонической линеаризации. Применение теории марковских процессов для анализа нелинейных систем
• Импульсные и дискретные системы
• Оптимизация систем радиоавтоматики. Комплексные системы радиоавтоматики
• Системы радиоавтоматики, их классификация и показатели качества. Частотные характеристики СУ. Типовые элементарные звенья СУ и их логарифмические характеристики
• Точность и помехоустойчивость систем радиоавтоматики. Устройства радиоавтоматики
• Устойчивость линейных систем. Критерий Рауса-Гурвица. Коррекция с помощью местной обратной связи

Методические указания и пособия

• Использование среды «DesignLab» для моделирования устройств радиоавтоматики: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Основы автоматики и САУ»

Отчеты по лабораторным работам

• Исследование параллельной коррекции характеристик системы автоматического управления
• Исследование привода с тахометрической обратной связью