Обобщенная функциональная схема СУ. Функциональная схема системы АПЧ. Эквивалентные структурные преобразования. Примеры дискретных СУ с одним и двумя интеграторами (Рисунки)

Рис. 1.1. Обобщенная функциональная схема СУ:

ЧЭ – чувствительный элемент; ВУ – вычислительное устройство; ИУ – исполнительное устройство; ОУ – объект управления; УУ – устройство управления; G – задающее воздействие; U – управляющее воздействие; Y – состояние объекта управления; F₁и F₂ – возмущающие воздействия.

 

Рис. 1.2. Функциональная схема системы АПЧ:

А – антенна; П – приемник; ЧД – частотный дискриминатор; У – усилитель; В – варикап; УГ – управляемый генератор.    

Рис. 1.3. Функциональная схема системы стабилизации промежуточной частоты радиоприемника:

ЧД – частотный дискриминатор; У – усилитель; В – варикап; Г – гетеродин; См – смеситель; УПЧ – усилитель промежуточной частоты; УГ – управляемый генератор.

Рис. 1.4. Поисково-следящий измеритель:

СС – следящая система; УП – устройство поиска; УК – устройство контроля.

Рис. 1.5. Обозначение интегратора (а) и элемента задержки (б) на структурной схеме.

Рис. 1.6. Обобщенная структурная схема СУ.

Рис. 1.7. АЧХ (а) и ФЧХ (б) СУ с ПФ (1.5),

 кривым 1 и 2 соответствуют СУ 1 и СУ 2.

Рис. 1.8. Годографы Найквиста СУ с ПФ (1.5),

 кривым 1 и 2 соответствуют СУ 1 и СУ 2.

Рис. 1.9. ЛАХ (а) и ЛФХ (б) СУ с ПФ (1.5) ,

 кривым 1 и 2 соответствуют СУ 1 и СУ 2.

     Рис. 1.10. Усилительное звено.

Рис. 1.11. ЛХ усилительного звена.

    Рис. 1.12. Интегрирующее звено.

Рис. 1.13. ЛХ интегрирующего звена.

Рис. 1.14. АФХ интегрирующего звена.

     Рис. 1.15. Дифференцирующее звено.

Рис. 1.16. ЛХ дифференцирующего звена.

Рис. 1.17. АФХ дифференцирующего звена.

       Рис. 1.18. Апериодическое звено.

Рис. 1.19. ЛХ апериодического звена.

Рис. 1.20. АФХ апериодического звена.

     Рис. 1.21. Форсирующее звено.

Рис. 1.22. ЛХ форсирующего звена.

     Рис. 1.23. Колебательное звено.

Рис. 1.24. Переходные процессы в колебательном звене (T=0,5с).

Рис. 1.25. Построение асимптотических ЛХ.

Рис. 1.26. Классификация переходных процессов.

Рис. 1.27. Типовые соединения звеньев.

Рис. 1.28. Функциональная схема системы ФАПЧ:

                                  ФД – фазовый дискриминатор; У – усилитель; КЦ – корректи-

                                  рующая цепь; В – варикап; УГ – управляемый генератор.

Рис. 1.29. Эквивалентные структурные преобразования.

Рис.1.30. Структурная схема системы.

Рис. 1.31. Формирование параболы.

   Рис. 1.32. Формирующий фильтр для случайного воздействия.

Рис. 1.33. Плотность распределения вероятности ускорения процесса g(t) при описании динамики летательных аппаратов

Рис. 1.34. Структурная схема формирующего фильтра и согласованной с ним СУ.

Рис. 1.35. Структура СУ, безошибочно воспроизводящей линейное воздействие.

Рис. 1.36. Примеры дискретных СУ с одним (а) и двумя (б) интеграторами.