Автоматизация процесса флотации сульфидной золотосодержащей руды, страница 22

На полевом уровне АСУ ТП расположены датчики, ИМ, РО, которые обмениваются информацией с контроллером ввода-вывода и управляющим контроллером.

На уровне программного управления АСУ ТП задачей контроллера является выработка управляющих воздействий на ИМ путём математической обработки информации о ходе процесса, логической обработке сигналов о положении органов управления и состоянии ИМ, а также отображения рабочего состояния системы управления на экране. От контроллера уровня программного управления вся информация по сети Ethernet передаётся на верхний уровень системы управления.

На верхнем уровне производится её обработка, визуализация на терминалах, формирование графиков и отчётной технологической документации для контроля и управления технологическим процессом.

Контроль и управление технологическим процессом флота­ционного обогащения являются основными задачами АСУ ТП флотации золотосодержащей сульфидной руды. Ее подсистемами явля­ются:

- централизованный непрерывный контроль значений техно­логических параметров и работы основного оборудования. Си­стемы автоматического  контроля процессов флотации применя­ются для измерения расходов пульпы и реагентов, уровня пульпы во флотационных машинах или чанах, уровня и цвета пены в машинах, температуры и плотности пульпы, расхода воздуха, концентрации ионов в жидкой фазе пульпы и реаген­тов в  их растворах, содержания металлов в твердой фазе пульпы и некоторых других параметров. Получаемая информа­ция обеспечивает представление о ходе процесса и использу­ется для ручного или автоматического управления им;

- низовые локальные системы автоматического регулирования, осуществляющие стабилизацию или программное регулирова­ние технологических параметров процесса;

- оперативный учет и математическая обработка измеряемых величин с учетом имеющихся функциональных зависимостей; необходимая результирующая информация, например, по ба­лансу металлов, может выдаваться автоматически;

- управление технологическими агрегатами и механизмами, в том числе управление поточно-транспортными системами и централизованным пуском и остановкой технологической цепи аппаратов и машин. Их пуск осуществляется, начиная с конца, а остановка – с начала схемы цепи аппаратов;

- оптимальное управление, осуществляемое путем расчета и реализации регулирующих воздействий на задатчики локаль­ных систем по заданным алгоритмам управления в целях оп­тимизации флотационного процесса.

Контроль и управление технологическим процессом осуще­ствляются с операторского или диспетчерского пунктов цеха или фабрики.

Для контроля и регулирования многих параметров флотации используются автоматические устройства, с помощью которых с использованием средств вычислительной техники созданы системы АСУТП. Эффективность таких систем зависит от полноты учета параметров, определяющих ход флотации, и от адекватности управляющей модели.

Программное обеспечение системы отделения флотации включает:

- программное обеспечение автоматизированного рабочего места (АРМ) флотации;

- программное обеспечение управляющего контроллера Simatic S7-300;

- программное обеспечение контроллера ввода-вывода Beckhoff BX-3100.

Основные функции безопасности и защиты оборудования:

- три режима работы электроприводов: ручной, местный сблокированный и дистанционный с опреаторской;

- контроль работы и состояния единиц оборудования, в том числе контроль наработки;

- контроль параметров для обеспечения безопасности обслуживающего и технологического персонала;

- автоматический запуск/останов технологических линий в заданной последовательности;

- аварийная и технологическая световая сигнализация в операторских;

- визуализация с помощью АРМ и местных пультов управления состояния оборудования и технологического процесса.

Основные функции управления технологическим процессом:

- автоматическое регулирование и поддержание уровней в контактных чанах и флотомашинах;

- автоматическое регулирование и поддержание заданного расхода воздуха во флотомашинах;