Автоматизация процесса флотации сульфидной золотосодержащей руды, страница 11

На верхнем уровне АСУ ТП флотации сульфидных руд производится обработка информации,  визуализация основных технологических параметров на терминалах, формирование графиков и отчетной технологической документации для контроля и управления технологическим процессом.

Проектом предусмотрена организация рабочего места оператора, с выносом на мнемосхему всех цепочек технологической линии. Автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора подключается к общей информационной сети фабрики, центральный сервер которой соединён с сервером ГОКа, обеспечивающим выход в сеть Internet.

Рисунок 6 – Архитектура АСУ ТП участка флотации

2.4 Выбор и обоснование приборов и средств автоматизации

Для реализации предлагаемой распределённой АСУ ТП флотации золотосодержащих сульфидных руд необходим выбор технических средств автоматизации: датчиков, исполнительных механизмов, регулирующих органов.

Выбор датчиков для систем автоматического контроля и регулирования определяется:

- пределами и необходимой точностью измерений контролируемого параметра;

- условиями работы (запыленностью, наличие агрессивных сред и т.д.);

- номенклатурой выпускаемых приборов.

Выбор исполнительного механизма (ИМ) зависит:

- от типа регулятора;

- величины усилия, необходимого для перемещения регулирующего органа (РО);

- требуемого быстродействия;

- условий эксплуатации, температуры, влажности, запылённости, химической агрессивности окружающей среды, взрывоопасности.

При выборе регулирующих органов  необходимо учесть:

- параметры регулируемой среды (давление, температуру и т.д.);

- величину регулируемого расхода и диапазон его изменения;

- условия монтажа и эксплуатации;

Уровень пульпы является одним из основных регулируемых параметров. Измерение уровня пульпы в системе регулирования осуществляется с помощью ультразвукового датчика уровня The Ргоbе5M  фирмы «Siemens Milltronics». Это ультрозвуковое устройство состоит из датчика и вторичного преобразователя и предназначенно для эффективного измерения уровня жидкости в открытых и закрытых резервуарах.

Основные характеристики датчика уровня The Ргоbе:

- диапазон измерения: от 0,25 м до 5 м;

- выходной сигнал 4-20 мА;

- питание 18-30 В от сети постоянного тока;

- погрешность измерения 0,25% от диапазона;

- рабочая температура от минус 40 до плюс 60 ºС;

- максимальное рабочее давление 200 кПа;

- потребляемая мощность 5 Вт;

- исполнение взрывобезопасное;

- угол излучения 10°;

- класс защиты IP65;

- габариты  279х84х87 мм.

Ультразвуковой преобразователь выдает непрерывную серию ультразвуковых импульсов. Каждый импульс отражается в виде эхо-сигнала от поверхности измеряемого материала и принимается преобразователем. Время прохождения каждого сигнала в прямом и обратном направлении прямо пропорционально расстоянию от измеряемого объекта до уровнемера. Для увеличения точности выход уровнемера перед преобразованием в единицы расстояния подвергается компенсации по температуре. Температурный датчик, использующийся в схеме компенсации температурной погрешности, встроен в корпус самого уровнемера.

В качестве исполнительного механизма для регулирования уровня пульпы во флотомашинах и контактном чане используется электропмевмоцилиндр Camozzi серии 40. На поршне этих цилиндров установлены постоянные магниты. Положение поршня определяется магнитными датчиками положения, закрепляемыми на цилиндре. Цилиндры этой серии оснащены устройствами демпфирования в конце хода с регулировкой интенсивности торможения. Кроме того поршень имеет пластиковые шайбы, обеспечивающие бесшумную остановку в крайних положениях. Скорость движения цилиндра может регулироваться встроенным регулятором на всём протяжении хода. Длина хода стандартных цилиндров Camozzi серии 40 достигает значений от 40 мм до 1000 мм. По заказу поставляются цилиндры с длиной хода до 2700 мм.

Основные характеристики электропневмоцилинра Camozzi серии 40:

- одно- или двустороннее действие;

- материалы: алюминий (корпус, поршень и крышки), нержавеющая сталь (шток), полиуретан (уплотнения);