Автоматизация процесса флотации сульфидной золотосодержащей руды, страница 18

- открытое, ПК совместимое аппаратное обеспечение;

- интеграция программного обеспечения ПЛК (IEC 61131-3) и ЧПУ в среду Windows NT/2000/XP NT/XP Embedded, CE;

- сопряжение со всеми наиболее популярными промышленными шинами и интерфейсами ПК;

- сопряжение данных с пользовательскими интерфейсами и другими программами с использованием открытых стандартов Мicrosoft (OPC, OCX, DLL  и т.д.).

Далее рассмотрены компоненты TwinCAT.

TwinCAT PLC Control – редактор и компилятор программы контроллера стандарта IEC 61131-3. Созданное как целостное программное решение для ПЛК, TwinCAT PLC позволяет создавать на одном ПК до четырех виртуальных «PLC процессора», каждый из которых может обслуживать до четырех пользовательских задач. Программы для ПЛК создаются на одном или нескольких языках стандарта IEC 61131-3.

Изменение программ производится посредством взаимодействия через шинную коммуникацию с системой выполнения программ.

Программирование может осуществляться:

- локально;

- через TCP/IP;

- через промышленные шины.

TwinCAT System Manager – конфигуратор устройств ввода-вывода сигналов. ПО TwinCAT System Manager позволяет индивидуально связывать программные переменные и каналы ввода-вывода так же легко, как на ПК-совместимых контроллерах CX1000.

TwinCAT PLC Run-time – это система управления в режиме реального времени.

TwinCAT NC (numerical control) – система числового программного управления (ЧПУ). ПО для ЧПУ состоит из:

- задач позиционирования (установка вычисленных значений и контроль положения);

- интегрирования ПЛК с ЧПУ интерфейсом;

- программы проверки правильности функционирования;

- управления осями через промышленные шины;

TwinCAT e.t.c. – библиотеки IEC 61131-3, Simulation manager, OPC сервер, I/D драйвер, конверторы файлов.

Все приложения Windows, например, программы визуализации пакета Office, могут обращаться к данным TwinCAT с помощью интерфейсов Microsoft или выдавать команды.

2.5.3  Выбор управляющего микропроцессорного контроллера

В цехе ОРПиО-3 установлено две линии флотации. В одну линию входят 4 машины ФПМ УП-100 и 5 машин ФПМ УП-16.

Необходимо выбрать микропроцессорный контроллер (МПК) для АСУ ТП одной линии флотации.  Данная АСУТП предназначена для:

- мониторинга и отображения параметров процесса в графическом и цифровом (символьном) виде;

- визуализации с помощью АРМ и местных пультов управления состояния оборудования и технологического процесса;

- контроля за давлением сжатого воздуха;

- контроля расхода сжатого воздуха, подаваемого на флотомашины и визуализация на АРМ и суммирование;

- контроля аварийного, верхнего, нижнего уровней зумпфах. Выдачи предупреждающих сообщений на АРМ оператора флотации и сигналов для включения аварийной сигнализацию (звуковой и световой);

- автоматической обработки аварийных ситуаций с остановкой технологического оборудования;

- запуска технологического оборудования с контролем состояния защитноблокирующих систем;

- автоматического запуска/останова технологических линий в заданной последовательности;

- автоматического управления аспирационной системой и блокировка с работой электроприводов;

- необходимой подачи сигналов на включение предпусковой световой и звуковой сигнализации;

- подачи сигналов на включение аварийной и технологической световой и звуковой сигнализации по месту и в операторских;

- управления основным технологическим процессом с рабочей станции флотатора;

- автоматического регулирования параметров технологического процесса флотации сульфидных руд;

- управления и контроля  за основным технологическим и вспомогательным оборудованием;

- регулирования технологического процесса с использованием алгоритмов оптимального управления процессом флотации сульфидных руд;

- расчета в реальном времени технико-экономических показателей и расходных коэффициентов процесса флотации сульфидных руд.

Для снижения длины линий связи, удобства эксплуатации и обслуживания системы при ремонтах выбираем количество контроллеров – один на каждую линию флотации.