p – оператор преобразования Лапласа;
– любое положительное число.
Рассмотрим этот процесс для одного из видов аналоговых фильтров – фильтров Баттерворта.
По виду фильтры делят на низкочастотные (НЧ), высокочастотные (ВЧ), полосовые фильтры (ПФ), режекторные фильтры (РФ). Между этими фильтрами есть связь как в области преобразования Лапласа, так и в области z-преобразования, поэтому рассмотрим только один из видов – фильтры нижних частот (ФНЧ). Другие фильтры могут быть получены на основе перехода от одного фильтра к другому.
Для фильтра Баттерворта коэффициент передачи в форме преобразования Лапласа:
, |
(8.2) |
- нормированный на частоту среза оператор Лапласа;
k – порядок фильтра.
Благодаря плоской АЧХ этот фильтр называется еще фильтром с максимально-плоской характеристикой. Если приравнять знаменатель к нулю, то можно получить полюсы функции в форме преобразования Лапласа:
, |
(8.3) |
, |
, |
(8.4) |
Формула (8.4) определяет полюсы коэффициента передачи аналогового фильтра по мощности. Для устойчивости фильтра выбирают полюсы, которые лежат в левой полуплоскости (Рисунок 8.1).
Если порядок фильтра нечетный, то имеется один действительный полюс, остальные – комплексно-сопряженные. При четном порядке действительных полюсов нет. Кроме того, согласно формуле (8.4), полюсы находятся на одинаковом угловом расстоянии и их модули равны нулю. Иными словами, все полюсы лежат на окружности единичного радиуса с центром в начале координат.
Рис. 8.1 Расположение полюсов фильтра Баттерворта
Применив к формуле (8.2) билинейное преобразование (8.1), необходимо преобразовать полученное выражение к стандартному виду системной функции (7.2). Это сделать не всегда просто. Поэтому возможен еще один вариант альтернативных действий. Используя обратное билинейное преобразование, можно получить полюсы системной функции:
, |
(8.5) |
Если известны полюсы системная функция может быть найдена по формуле:
, |
(8.6) |
Полученное выражение необходимо также преобразовать к стандартному виду системной функции (7.2).
Кроме того, во всех случаях, необходимо использовать только полюсы лежащие в левой полуплоскости преобразования Лапласа с номерами n1…n2.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.