Системы автоматического управления

Доклады

• Синтез линейных САУ при случайной помехе измерения с различными значениями весового коэффициента критерия минимума суммарной ошибки

Задания на лабораторные работы

• Анализ свойств системы поиска экстремума со старшей производной в управлении

Конспекты лекций

• Методы синтеза непрерывных адаптивных систем с эталонными моделями. Адаптивная система с настраиваемым коэффициентом усиления. Синтез адаптивных систем градиентным методом. Синтез адаптивных систем по схеме скоростного градиента
• Оптимальные системы. Основные понятия. Постановка задачи синтеза оптимальных систем. Метод динамического программирования
• Основные сведения о современных средствах телемеханики. Средства телемеханики в системах централизованного
• Расчет одноканальной адаптивной системы. Модификации математической модели объекта управления. Синтез адаптивной системы полного порядка
• Синтез систем адаптивного управления на основе метода вектора скорости. Расчет и анализ свойств многоканальной адаптивной системы. Определение структуры адаптивного регулятора
• Системы автоматического поиска экстремума. Основные понятия и определения. Описание объекта управления. Типовые модели экстремальной характеристики объекта

Курсовые работы

• Система стабилизации температуры воды в электрическом водонагревателе

Ответы на экзаменационные билеты

• Виды и источники неопределенностей. Виды возмущений. Основные классы адаптивных систем. Отличие поисковых и беспоисковых систем с самонастройкой. Особенности прямого и непрямого адаптивных подходов
• Формулировка задачи синтеза экстремальных систем. Описание экстремальных характеристик. Простейшая непрерывная оценка частной производной. Дискретная оценка частной производной (метод деления конечных разностей). Оценка градиента способом синхронного детектирования. Оценка градиента при помощи специального фильтра. Шаговые экстремальные системы

Отчеты по лабораторным работам

• Анализ свойств системы поиска экстремума со старшей производной в управлении. Исследование свойства градиентной системы поиска экстремума, основанной на методе локализации
• Исследование свойств оптимальной по быстродействию системы
• Оформление результатов наблюдений и вычислений в отчетной инженерной технической документации
• Оформление результатов наблюдений и вычислений в отчетной инженерной технической документации. Получение навыков поиска неисправных элементов аналоговой электронной схемы методом структурной диагностики на автоматизированном рабочем месте (АРМ) с анализом схемы
• Применение обводного канала в системах стабилизации
• Термопара - устройство, преобразующее разность температур горячего и холодного спаев в электрический сигнал
• Типовые звенья и их характеристики
• Экспериментальный выбор факторов объекта испытаний

Расчетно-графические работы

• Возможность реализации системы электропривода по требованиям технического задания
• Выбор и обоснование способа управления двигателем постоянного тока. Разработка функциональной схемы управления двигателем

Шпаргалки

• Распределенные и иерархические системы управления на основе ЛУВС. Сложность ИУС и основные требования, предъявляемые к ним в настоящее время. Функции, выполняемые автоматизированными системами. Краткая характеристика. Назначение, требования и особенности реализации
• Синтез линейных импульсных систем. Постановка задачи синтеза. Наблюдатели состояния. Операторная процедура синтеза. Наблюдатели пониженного порядка. Основная идея
• Система автоматического регулирования управления курсом современной прогулочной яхты