Система автоматического регулирования управления курсом современной прогулочной яхты

Страницы работы

Содержание работы

типичные вопросы студентов, сидетельствующеие о незнании свойств систем стабилизации

(оТНОСИТСЯ К 2006 г )

На примере САР управления курсом современной прогулочной яхты.

 

Показания Scope

Показания Scope1

 

 

Показания Scope3

Показания Scope1 (реакция на 1

kp =5, ki =0.05, kd =1, T=0.2)

 

Типовая схема ПИД регулятора и показания Scope

 

Типовая структура САР и вид переходного процесса в ней при нанесении ВВ.

(уставка по управлению равна 0, ограничения − предмет особого внимания с учетом конструктивных и ресурсных ограничений в САР)

Студентам с 2008 года это все мелочи, Вы в РГР прошлого семестра знаете об автоматизированной оценке показателей таких переходных процессов.

Похожие материалы

Информация о работе