Типовые звенья и их характеристики

1.)  Апериодическое звено.

Вывод: С увеличением коэф-та “K” график стремится к этому числу. С увеличением коэф-та “T” график растягивается. С увеличением входной величины график растягивается.

2.) Колебательное звено.

Вывод: При увеличение коэф-та димфирования времени переходного процесса увеличивается.

3.) Интегрирующее звено.

Вывод: С уменьшением смещения начальная точка этого графика смещается на величину этого смещения; выходная величина влияет на угол “α”, коэф-т усиления “K” влияет на угол “α”.

4.) Дифференциальное звено.

Вывод: С увеличением постоянной величены график смещается на эту величину, с уменьшением коэф-та усиления – график растет.

5.) Частотное звено.

На поведение графика влияет коэф-т демпфирования.

Министерство образования РФ

Новосибирский государственный технический университет

Кафедра АППМ

Лабораторная работа по

 системам автоматического управления

Факультет: МТ

Группа: ТМ-82

Студент: Васильев С.В.

Новосибирск’2000