В силу конструктивных особенностей термопары, как устройства, преобразующие разность температур горячего и холодного спаев в электрический сигнал, обладают рядом особенностей. Это необходимо учитывать при воспроизведении свойств теплоэнергетических объектов.
Во-первых, коэффициент передачи термопар в большинстве случаев зависит от температуры горячего спая. Это отражается на их статических характеристиках, указываемых в качестве распространенных справочных данных о свойствах по типам (вход – превышение температуры над температурой окружающей среды, выход – напряжение в мВ).
Во-вторых, параметры теплопередачи и теплоемкости тоже зависят от температуры среды, где находится шток термопары в котором размещен «горячий» спай. Это свойство отражается на динамических свойствах термопары, которые по виду переходной кривой схожи со звеном второго порядка, но при этом имеют переменные параметры. Для настройки параметров системы динамические свойства термопар характеризуют комбинированным звеном, составленным из апериодического звена и звена переходного запаздывания.
При структурном моделировании термопару в составе объекта управления надо представить с учетом представленных ниже блок диаграмм.
а
б
в
г
Рис.1
Работая с этими блок-диаграммами необходимо учесть коэффициент передачи и анализировать вид переходной кривой по переходному запаздыванию и постоянной времени (рис. 2). Для этого целесообразно переходную кривую извлекать из рабочего пространства, представлять в рисунке, дополненном построениями Вашей идентификации (иллюстрация не приводится, ввиду тривиальности процедуры, картинка дана с виртуального осциллографа).
Рис. 2
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
