Исполнительные асинхронные двигатели. Схемы замещения и параметры двухфазных исполнительных асинхронных двигателей. Вращающий момент двухфазного исполнительного асинхронного двигателя. Характеристики исполнительных асинхронных двигателей. Вращающиеся трансформаторы. Универсальные коллекторные двигатели и преобразователи. Синхронные машины общего применения. Синхронные двигатели для систем автоматики, страница 19

Для получения такой зависимости используют схемы линейных ВТ с первичным и вторичным симметрированием. Схема линейного ВТ с первичным симметрированием приведена на рис. 10.5, где показаны составляющие потоков ФАБd и ФАБq создаваемые обмотками А1А2, Б1 Б2 по продольной и поперечной осям.

Главная статорная (СГ1 - СГ2) и косинусная роторная (Б1 Б2) обмотки соединены последовательно и включены в сеть. Сопротивление нагрузкичто необходимо для компенсации поперечного потока. Если пренебречь потоками рассеяния, то ЭДС, наводимые во всех «поперечных» обмотках, равны нулю. В этом случае ЭДСнаводимая в синусной обмотке, нагруженной на ZнА, линейно зависит от угла поворота ротора. Пренебрегая активным сопротивлением обмоток и потоками рассеяния, можно записать

  (10.8)

  (10.9)

Из уравнения (10.8) определим

   (10.10)

Подставив выражение (10.10) в (10.9), найдем

   (10.11)

аналогичное выражению (10.7).

Следует учесть, что коэффициент трансформации К должен несколько отличаться от значения С в выражении (10.7), так как при выводе равенства (10.11) не учитывалось влияние сопротивления обмоток. Практически К = 0,565. Тогда зависимость выходного напряжения UpA or угла поворота ротора α ВТ, включенного по схеме рис. 10.5,а, линейна в указанных ранее пределах. На рис. 10.5,б дана преобразованная схема линейного ВТ с первичным симметрированием..

Рис. 10.6. Принципиальная {а) и преобразованная (б) схемы линейного ВТ со вторичным симметрированием

В тех случаях, когда требуется постоянство входного сопротивления, применяют линейный ВТ с вторичным симметрированием (рис. 10.6,а).

В этой схеме главную статорную обмотку (СГ1 - СГ2) включают и сеть, а вспомогательную статорную (СВ1 - СВ2) и синусную роторную (А1А2) обмотки соединяют последовательно. В цепь этих обмоток включена нагрузка ZнА, с которой снимается выходное напряжение. Сопротивление Zнbкосинусной обмотки ротора Б1 — Б2 подбирают так, чтобы ВТ был полностью симметрирован, т. е. чтобы его выходное сопротивление было постоянным

Так как схема линейного ВТ с вторичным симметрированием по существу идентична схеме линейного ВТ с первичным симметрированием, то согласно теореме взаимности, сформулированной применительно к четырехполюсникам, для нее имеют место аналогичные соотношения. Уравнение (10.11) справедливо для обоих случаев. Преобразованная схема линейного ВТ с вторичным симметрированием приведена, на рис. 10.6.б.

Линейный ВТ с вторичным симметрированием не может быть использован в тех устройствах, где нагрузочное сопротивление ZнАпеременно. Поэтому в практике чаще применяют линейные ВТ с первичным симметрированием.

Как отмечалось, рассмотренные схемы дают линейную зависимость выходного напряжения при изменениях угла поворота ротора в пределах 55o в обе стороны от нулевого положения ротора. Однако если изменения фазы напряжения на угол 180o не требуется, то, вводя в схему смещающее напряжение, взятое от отдельного трансформатора или автотрансформатора, можно вдвое увеличить предел линейного изменения выходного напряжения. Первичной обмоткой смещающего автотрансформатора может служить и обмотка СГ1 — СГ2 самого ВТ.

§ 10.5. Вращающийся трансформатор-построитель

Рис. 10.7. Схема включения (а) и векторная диаграмма потоков (б) ВТ-построителя