Исполнительные асинхронные двигатели. Схемы замещения и параметры двухфазных исполнительных асинхронных двигателей. Вращающий момент двухфазного исполнительного асинхронного двигателя. Характеристики исполнительных асинхронных двигателей. Вращающиеся трансформаторы. Универсальные коллекторные двигатели и преобразователи. Синхронные машины общего применения. Синхронные двигатели для систем автоматики, страница 14

Бегун при длинепринято считать бесконечно длинным. Линейная скорость перемещения магнитного поля статора (синхронная скорость) , Скольжениегде v_б — линейная скорость бегуна.

Во многих приводах двигатель осуществляет возвратно-поступательное движение. Поэтому он должен иметь хорошие пусковые характеристики, что достигается выбором повышенного активного сопротивления бегуна, при котором (см. § 9.3). При эtom скольжение, соответствующее номинальному режиму двигателя

Максимальная скорость бегуна при номинальном режиме работы

Существенной особенностью линейного двигателя является наличие краевого эффекта, обусловленного наличием разомкнутой магнитной цепи статора. Краевой эффект в бегуне проявляется в виде образования добавочных потерь от обратно бегущего поля и тормозных сил. Значение краевого эффекта зависит от типа бегуна и распределения МДС на краях статора. При приближенных расчетах для двигателей с относительно большим числом пар полюсов (р3) можно принять, что электромагнитная сила, развиваемая линейным двигателем, на 10 — 20% меньше силы, создаваемой аналогичным по параметрам двигателем с кольцевым статором. Электромагнитная сила для двигателя с кольцевым статоромМомент двигателя M может быть рассчитан в зависимости от типа обмотки по формулам, приведенным в § 9.5.

Для линейных асинхронных двигателей с магнитным бегуном анализ характеристик ведут, как и для асинхронных двигателей с полым немагнитным ротором (см. § 9.6).

§ 9.12. Исполнительные механизмы промышленной автоматики

Регулирующий орган промышленных систем автоматики, с помощью которого регулируют подачу топлива, пара, газа, химических растворов, участвующих в технологическом процессе, часто представляет собой кран, дроссель, заслонку и т. и. Для привода этих регулирующих органов в СССР выпускают электрические исполнительные механизмы, входящие в единую Государственную систему приборов (ГСП).

Принцип действия таких механизмов основан на преобразовании электрического сигнала, поступающего от системы управления, в механическое перемещение выходного вала или штока, положение которого определяется датчиками обратной связи. Эти датчики выполняют реостатного или индукционного типа. По размеру и виду перемещения выходного органа различают механизмы электрические однооборотные (МЭО). многооборотные (МЭМ) и прямоходные (МЭП).

Механизмы состоят из асинхронного двигателя. редуктора, датчика положения выходного органа и электромагнитного тормоза, который осуществляет торможение двигателя после прекращения сигнала и фиксацию выходного органа в том положении, которое соответствует прекращению сигнала.

В зависимости от мощности привода и системы управления в механизмах применяют однофазные с конденсаторным пуском, двухфазные с полым или короткозамкнутым ротором, а также трехфазные короткозамкнутые асинхронные двигатели, питающиеся от сети частотой 50 Гц.

Управление трехфазными двигателями осуществляют методом прямого пуска с помощью контактных реверсивных пусковых устройств (магнитных пускателей тина МКР-О-58).

Управление двухфазными двигателями может быть контактное (пускатели типа МКР-О-58) и бесконтактное с помощью магнитных усилителей типа УМД (усилитель магнитный дифференциальный), позволяющих произвести реверс двигателя путем изменения на 180^о фазы напряжения на обмотке управления.

Основные параметры исполнительных механизмов определяются ГОСТ 7192—74, согласно которому крутящий момент МЭО имеет одно из следующих значений: 6,3; 16; 40; 100; 250; 630; 1600; 4000 и 10000 Н∙м, крутящий момент МЭМ-6,3; 16; 40; 100; 250; 630 и 1600 Н∙м, а усилие на штоке МЭП - 63; 160; 400; 1000; 2500; 6300 и 16000 Н

Время перемещения выходного вала МЭО из одного крайнего положения в другое (равного 0,25 оборота) составляет 10; 25 и 63 с, а время одного оборота вала МЭМ – 1; 2,5; 6,3 и 16 с, причем МЭМ допускают 10, 25, 63 и 160 оборотов выходного вала.

Прямоходные механизмы МЭП имеют ход, равный 10, 25, 40, 63, 100 и 250 мм, и перемешают шток на эти расстояния за 10, 25, 63, 100 и 250 с.