Доминирующими полюсами являются П2 и П3. Уменьшение амплитуды колебательной составляющей, создаваемое комплексными полюсами П2 и П3 зависит от модуля вещественной составляющей этих полюсов. Время регулирования переходной характеристики зависит от абсолютного значения вещественной части доминирующих полюсов. Полюса П4, П5 не оказывают существенного влияния из-за удаленности от мнимой оси. Полюс П1 и ноль Н1 взаимно компенсируют друг друга. Ноль Н2, Н3 не оказывает существенного влияния из-за удаленности от мнимой оси.
Полюса передаточной функции с П - регулятором найдем, приравняв характеристический полином к нулю:
Вычисляя это характеристическое уравнение на компьютере,
получим решение: 
Нахождение нулей передаточной с П - регулятором функции сводиться к нахождению нулей полинома числителя, приравненного к нулю:
Рис.80 Нули и полюса передаточной функции замкнутой системы по первому каналу возмущения с П – регулятором.
Доминирующим полюсом является П1. Уменьшение амплитуды колебательной составляющей, создаваемое комплексными полюсами П2 и П3 зависит от модуля вещественной составляющей этих полюсов. Время регулирования переходной характеристики зависит от абсолютного значения вещественной части доминирующих полюсов. Полюса П4, П5 не оказывают существенного влияния из-за удаленности от мнимой оси. Ноль Н1, Н2 не оказывает существенного влияния из-за удаленности от мнимой оси.
Для нахождения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы по второму каналу возмущения в выражении передаточной функции замкнутой системы приравняем числитель и знаменатель к нулю.
Полюса передаточной функции с И - регулятором найдем, приравняв характеристический полином к нулю:
Вычисляя это характеристическое уравнение, получим решение:
Нахождение нулей передаточной функции сводиться к нахождению нулей полинома числителя, приравненного к нулю:
Рис.81 Нули и полюса передаточной функции замкнутой
системы по второму каналу возмущения с И – регулятором.
Доминирующими полюсами являются П2 и П3. Уменьшение амплитуды колебательной составляющей, создаваемое полюсами П2 и П3 зависит от модуля вещественной составляющей этих полюсов. Время регулирования переходной характеристики зависит от абсолютного значения вещественной части доминирующих полюсов. Полюс П1 и ноль Н1, а так же П4 и ноль Н3 взаимно компенсируют друг друга. Время регулирования переходной характеристики также зависит от Н2. Полюс П5 не оказывает существенного влияния из-за удаленности от мнимой оси.
Полюса передаточной функции с П - регулятором найдем, приравняв характеристический полином к нулю:
Вычисляя это характеристическое уравнение, получим решение:
Нахождение нулей передаточной функции сводиться к нахождению нулей полинома числителя, приравненного к нулю:
Рис.82 Нули и полюса передаточной функции замкнутой
системы по второму каналу возмущения с П – регулятором.
Доминирующим полюсом является П1. Уменьшение амплитуды колебательной составляющей, создаваемое полюсами П2 и П3 зависит от модуля вещественной составляющей этих полюсов. Время регулирования переходной характеристики зависит от абсолютного значения вещественной части доминирующих полюсов. Полюс П4 и ноль Н2 взаимно компенсируют друг друга. Время регулирования переходной характеристики также зависит от Н1. Полюс П5 не оказывает существенного влияния из-за удаленности от мнимой оси.
Для нахождения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы по третьему каналу возмущения в выражении передаточной функции замкнутой системы приравняем числитель и знаменатель к нулю.
Полюса передаточной функции с И - регулятором найдем, приравняв характеристический полином к нулю:
Вычисляя это характеристическое уравнение на компьютере, получим решение:
Нахождение нулей передаточной функции с И - регулятором сводиться к нахождению нулей полинома числителя, приравненного к нулю.:
Рис.83 Нули и полюса передаточной функции замкнутой системы
по третьему каналу возмущения с И –регулятором.
Доминирующими полюсами являются П1, П5. Уменьшение амплитуды колебательной составляющей, создаваемое комплексными полюсами П1 и П5 зависит от модуля вещественной составляющей этих полюсов. Время регулирования переходной характеристики зависит от абсолютного значения вещественной части доминирующих полюсов. Полюса П2, П3, П4 оказывают малое влияние из-за удаленности от мнимой оси.
Время регулирования переходной характеристики также зависит от ноля Н1, который оказывает сильное влияние. Время регулирования переходной характеристики также зависит от нулей Н2, Н3, Н4, но они не оказывает существенного влияния из-за удаленности от мнимой оси.
Полюса передаточной функции с П - регулятором найдем, приравняв характеристический полином к нулю:
Вычисляя это характеристическое уравнение на компьютере, получим решение:
Нахождение нулей передаточной функции с П - регулятором сводиться к нахождению нулей полинома числителя, приравненного к нулю.:
Рис.84 Нули и полюса передаточной функции замкнутой системы
по третьему каналу возмущения с П –регулятором.
Доминирующими полюсами являются П1, П2. Уменьшение амплитуды колебательной составляющей, создаваемое комплексными полюсами П1 и П2 зависит от модуля вещественной составляющей этих полюсов. Время регулирования переходной характеристики зависит от абсолютного значения вещественной части доминирующих полюсов. Полюса П3, П4, П5 оказывают малое влияние из-за удаленности от мнимой оси.
Время регулирования переходной характеристики также зависит от ноля Н1, который оказывает сильное влияние. Время регулирования переходной характеристики также зависит от нулей Н2, Н3, но они не оказывает существенного влияния из-за удаленности от мнимой оси.
Часть 4. Анализ качества системы автоматического
управления
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.