Типовые производственные механизмы, классификация. Механизмы непрерывного действия. Кинематическая схема поворотного механизма

1. ТИПОВЫЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ. КЛАССИФИКАЦИЯ.

К ним относится обширная группа промышленных установок, отличающихся значительным многообразием конкретных механизмов.

К числу наиболее важных классификационных признаков относят: назначение установки, её конструктивная установка, область применения, характер тех процесса.

- По назначению производственный механизм различают

1) подъемно-транспортные, относят многочисленную группу кранов (мостовые, козловые, портальные, перегрузочные мосты; промышленные манипуляторы и роботы, канатные дороги, горизонтальные и наклонные конвейеры, эскалаторы, элеваторы).

2) землеройные (одноковшовые и роторные экскаваторы (драглайн)).

3) машины, предназначенные для транспортировки газов и жидких веществ, а также для сжатия (центробежный насос, вентиляторы)

- По области применения: машиностроительные, металлургические горные строительные, судовые и другие машины, основные механизмы которых могут быть отнесены к числу общепромышленных.

- По характеру тех процесса:

1) механизмы циклического действия

2) непрерывного действия

В механизме циклического действия рабочий процесс состоит из повторяющих однотипных циклов, а у механизмов непрерывного действия рабочий процесс носит непрерывный характер. (краны, шахтные установки, лифты и т.д.) Примерами механизмов непрерывного действия является конвейеры, эскалаторы, канатные дороги.

Характер технологического процесса оказывает основное влияние на работу ЭП и определяет главное требование в отношении мощности, перегрузочной способности, динамических качеств, уровня автоматизации. Эти требования зависят и от других факторов, но определяются главным образом конкретным характером.

Так, например, механизм одного назначения, например, к конвейеру предъявляются к своему ЭП существенно различные требования, если один из них работает непрерывно, а технологический характер другого носит циклический характер. При изучении данного курса основное внимание сосредоточено не на частных особенностях конкретных машин, а на общих закономерностях свойственных однотипным электроприводам различных конструкций. С этой точки зрения, поставленные задачи наиболее полно соответствуют классификации производственных механизмов по характеру технологического процесса.

На этой основе изучения электропривода и автоматизации. ЭП удаётся систематизировать и удаётся обобщить, объединив различные по назначению конструкции, отрасли применения, машин и установок в группы однотипные по режиму работы, нагрузку ЭП и уровня автоматизации технологического процесса.

2. КЛАССИФИКАЦИЯ ТИПОВЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

Обширная группа общепромышленных установок циклического действия включает в себя подъёмные краны, экскаваторы одноковшовые, стационарные подъёмные, маятниковые канатные дороги, конвейеры, различные манипуляторы и промышленные роботы. Общим для этих установок является режим работы, при котором технологический процесс состоит из ряда повторяющихся циклов, каждый из которых представляет собой законченную операцию загрузки рабочего органа, перемещения в исходную точку и выгрузку.

Основные механизмы таких установок, как правило, имеет реверсивный ЭП, рассчитанный для работы в интенсивном повторно-кратковременном режиме. В каждом рабочем цикле имеет место неустановившиеся режимы работы ЭП: пуск, реверс, торможение, оказывающее существенное влияние на производительность механизмов на динамические нагрузки, на КПД и на ряд других факторов.

Не смотря на большое разнообразие конкретных установок циклического действия их рабочие движения, обслуживается ограниченным числом однотипных механизмов. Подъёмные краны объединяют большую группу подъёмно-транспортных механизмов. На предприятии наибольшее распространение получили универсальные подъёмно-транспортные механизмы.

Для мостового крана основные механизмы:

1)  механизм передвижения моста

2)  механизм передвижения тележки

3)  подъём крюка.

Для каждого свой привод. В зависимости от захватывающего устройства различают: крюковые, грейферные, магнитные, клещевые.

Рабочее движение башенного крана обслуживается 4-мя механизмами: передвижение крана, подъём груза, перемещение груза, поворот.

Одноковшовые краны имеют много общего с поворотным краном.

Манипуляторами принято называть технические устройства предназначенные для воспроизведение действия рук человека. Манипуляторы бывают копирующие и координатные

Копирующие управляются задающим устройством, движения рук оператора воздействует на задающее устройство; с помощью приводов воспроизводится исполнительным органом.

Координатный манипулятор управляется путём воздействия на команда аппараты, который обеспечивает включение и отключение ЭП, перемещение по соответствующим координатам. Отсутствие копирующего устройства значительно упрощает по сравнению с копирующими.

Полностью автоматизированный манипулятор представляет собой промышленный робот. В настоящее время в промышленности используется манипулятор с 4-9 степенями свободы.