Рисунок - Наземный сегмент СРНС ГЛОНАСС
Сеть станций слежения СРНС ГЛОНАСС выгодно отличается от аналогичной сети GPS тем, что расположена только на территории своей страны.
Наземный эталон времени и частоты (водородные часы) имеет более высокую точность, чем бортовые эталоны (цезиевые часы) спутников и предназначен для коррекции бортового космического сегмента в случаях расхождения временных шкал .
Сегмент потребителей состоит из сообщества потребителей навигационной услуги, приемников и некоторых дополнительных устройств (антенны, интерфейс, вспомогательное программное обеспечение). В простейшем случае приемник получает навигационные данные от спутников, встроенный вычислитель решает навигационную задачу (определяет координаты потребителя, скорость, пространственную ориентацию и т.п.) и выводит результаты в удобном для потребителя виде.
На точность определения координат влияет взаимное расположение спутников и потребителя. В аппаратуре потребителя для определения его местоположения используются сигналы не всех видимых спутников, а лишь некоторых из них, которые образуют так называемое рабочее созвездие. В процессе работы навигатора рабочее созвездие постоянно обновляется. Существует понятие оптимального рабочего созвездия, при котором один спутник находится в зените, а еще три спутника равномерно распределены в зоне видимости, образуя тетраэдр. В аппаратуре потребителя рабочее созвездие выбирается из числа видимых спутников так,чтобы оно было как можно ближе к оптимальному.
В 1998 году символом программы векторной графики Corel Draw стал портрет американской актрисы австрийского происхождения Хеди Ламарр (Хеди Ева Мария Кеслер, 1913-2000). Этот рисунок, победитель конкурса на лучшую графическую работу, состоял более чем из 5000 графических объектов, работа над ним длилась около шести месяцев. Его автор Джон Коркери выбрал Хеди Ламарр как одну из самых прекрасных женщин мира. 19 летней девушкой в 1933 году Хеди сыграла главную роль в чешском фильме «Экстаз», который реально считается первым эротическим фильмом. В те годы небольшая 10 минутная сцена с обнаженной до пояса Хеди произвела настоящий скандал в мире шоу-бизнеса. В Америке Хеди снималась во многих фильмах, в том числе в знаменитом «Самсон и Делила». На Аллее звезд в Голливуде у нее есть своя звезда.
Хеди Ламарр
Между тем Хеди Ламарр является автором одного немаловажного изобретения. В августе 1942 Хеди Ламарр и её соавтор композитор-авангардист Джордж Антейл получили патент США под номером 2 292 387 «Секретная система связи» (Secret Communication System),который был подарен авторами правительству Соединенных штатов с отказом от каких-либо вознаграждений. Патент описывает секретные системы связи, включающие передачу информационных и ложных сигналов на изменяющихся (прыгающих) частотах. Практическая направленность изобретения была связана с передачей помехоустойчивых сигналов управления для дистанционного наведения торпед. Этот патент стал основой для синтеза радиосигналов с расширенным спектром (Spread Spectrum) и заложил принципы корреляционного приёма. Позже изобретение послужило базисом для создания спутниковой системы глобального позиционирования (Navstar GlobalPositioning System - GPS). Таким образом, сегодняшние передовые технологии в долгу у великолепной Хэди Ламарр. С 2005 года 9 ноября в честь её дня рождения на Западе празднуется День Изобретателя, а сама Ламарр в 1997 году была награждена Медалью чести Конгресса США.
· Модуль 3 Методы решения навигационных задач
· Основные понятия и определения
Навигационной задачейв СРНС принято называть нахождение пространственно-временных координат потребителя и составляющих вектора его скорости. Результатом решения навигационной задачи является так называемый расширенный вектор состоянияпотребителя.
Вектор состояния потребителя Х можно записать так:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.