Сновные принципы построения и функционирования, методы использования спутниковых радионавигационных систем, страница 20

В зоне видимости потребителя потенциально может находиться 9–11 спутников GPS и 9–11 спутников ГЛОНАСС. То есть навигационный приемник может взаимодействовать, примерно, с 19–23 спутниками. Поэтому для проведения одномоментных измерений приемник должен иметь 19–23 канала. Естественно, что эти цифры нужно рассматривать как ориентировочные.

Приемник должен исключать из решения навигационной задачи любой спутник, обозначенный неработоспособным с помощью передаваемого в навигационномсообщении признака (для спутников ГЛОНАСС такими признаками являются строка 2, разряды 80–72, признак Bn).

Приемник должен обеспечивать непрерывное сопровождение минимум четырех спутников и решение навигационной задачи на основе измерений по этимспутникам.

Приемник должен компенсировать влияние доплеровского смещения наизмерение начальной фазы несущей радиосигнала.

Приемник должен удостоверяться в правильности применения эфемеридной и временной информации, поступающей со спутников, до решения навигационной задачи.

Приемник должен удовлетворять требованиям к помехозащищенности согласно стандарта и рекомендованной практики ИКАО.

Более полные требования изложены в документе «РАДИОНАВИГАЦИОННЫЙПЛАН РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ», утвержденном приказом Минпромторга России от 02 сентября 2008 г.№ 118.

Классификация АП

В зависимости от критерия, относительно которого осуществляется классификация АП, можно выделить несколько ее типов. По одной из классификаций все GPS-приемники делятся на два основных типа – кодовые и фазовые. Первые для определения координат используют информацию спутникового сигнала, вторые же для вычисления используют сам радиосигнал. На сегодняшний день фазовые приемники используются исключительно в геодезии и картографии, их стоимость может достигать нескольких десятков тысяч долларов, а точность измерения доходит до нескольких миллиметров. Для гражданских же нужд используются исключительно кодовые приемники.

По предоставляемой точности приемники разделяют на профессиональные, обладающие высокой точностью определения местоположения (до нескольких миллиметров), и бытовые. Первые в основном используются в военных целях, для геодезии и картографии, а вторые получили широкое применение в различных сферах современной жизни.

Профессиональное GPS оборудование отличается качеством изготовления компонентов (в частности антенн), используемым программным обеспечением (ПО), рабочими частотами (L1 + L2), алгоритмами подавления влияния ионосферы, поддерживаемыми системами навигации (например NAVSTAR GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou), увеличенным запасом электропитания. Стоимость таких приемников может достигать десятков тысяч долларов. 

GPS приемники для широкого круга пользователей можно классифицировать следующим образом:

· портативные устройства – автомобильные (отдельное портативное устройство или встроенное в транспортное средство в качестве бортового компьютера), туристические, спортивные;

· встроенные как функциональный узел в другие устройства – в КПК, ноутбук или мобильный телефон.

Первые имеют собственный процессор для выполнения навигационных функций, а вторые используют для своей работы навигационные приложения, предназначенные для конкретной операционной системы основного устройства.

Сегодня аппаратуру потребителя часто классифицируют в зависимости от практического применения: автомобильные, пешеходные, морские, авиационные, геодезические ит.д.

Существует также классификация, где АП разделяется на следующие классы:

Чипсет(в переводе с англ. слова Chipset – набор микросхем) – это процессор, который используется для обработки сигналов. Чипсет является важнейшим компонентом любого навигационного устройства , от которого во многом зависит точность и качество его работы.

7.3.png

7.3.1.png

Рисунок 1 – Чипсеты фирм Trimble U - blox

GPS-мыши(англ. GPS-mouse) – так называют законченные GPS-приемники, которые внешне напоминают компьютерную мышь. Они не оснащены дисплеем для отображения информации, и служат исключительно для сбора и передачи данных на внешние устройства без сохранения их во внутренней памяти. GPS-мыши предназначены для работы с персональными компьютерами, ноутбуками или КПК.