Сновные принципы построения и функционирования, методы использования спутниковых радионавигационных систем, страница 21

7.4.png7.4.1.png

Рисунок 2 – GPS-мыши

GPS-трекеры. Отличительной особенностью GPS-трекеров являются GPS-приемник, совмещенный с системой электропитания и программным обеспечением, передатчик и встроенная память. GPS-трекеры так же как и GPS-мыши не оснащаются собственными дисплеями. Но в отличие от них помимо сбора и передачи данных, GPS-трекеры способны хранить данные в модуле встроенной памяти. C помощью GPS-приемника трекер определяет свои координаты, они записываются во встроенную память и хранятся там, а передатчик отправляет их на серверный центр для дальнейшей обработки и анализа. Передатчик трекера может передавать данные как беспроводными способами (GSM : GPRS и SMS, спутниковые, Bluetooth, Wi-Fi), так и проводными (USB, RS-232 , PS/2). В связи с понижением цен на GPRS трафик проводные и Bluetooth трекеры используются всё реже.

7.5.png

Рисунок 3 – GPS-трекер

GPS-логгер(GPSрекордерпассивный трекер или GPSDATA-логгер) – особый класс GPS-радиоприемников, который может работать в режиме обычного GPS-приемника (только принимая информацию от спутниковой группировки) или в режиме рекордера/логгера (от англ. record – записывать), записывая информацию о пройденном пути в свою встроенную память. Впоследствии накопленную информацию из приемникаможно выгрузить в компьютер для ее анализа.

GPS-логгер обычно используется для спутникового мониторинга людей, домашних животных и других ценных объектов. От обычного GPS-приемника GPS-логгер отличается отсутствием дисплея, а от GPS-трекера его отличает отсутствие GSM модуля, обеспечивающего онлайн-передачу данных на серверный центр мониторинга.

7.6.png

Рисунок 4 – GPS-логгеры

Навигационный прибор(GPS-приемник) это тот же логгер, но имеющий визуализирующее устройство – дисплей. На нем представляются позиционные данные как изначально записанных,так и заданных вручную пунктов.

7.7.png

Рисунок 5 –Автомобильный GPS-навигатор

Навигационная системадля позиционирования объекта в пространстве помимо сигналов спутников использует карты, имеющие видео-, графический или текстовый форматы, различные датчики, информацию от других объектов. На дисплее на электронной карте может отображаться текущее местоположение объекта и выбранный путь.

7.8.png

Рисунок 6 – Скриншот дисплея автомобильного GPS-навигатора

Прецизионные устройстванаходятся в распоряжении только крупных промышленных организаций. К этому классу также принадлежат геодезические GPS-приемники. Как правило такие приемники оснащены антеннами - тарелками, способными принимать сигналы высокой точности для более точного позиционирования (несколько миллиметров).

Военные приемникиспособны принимать специальный зашифрованный дальномерный код и обладают ключом для его декодирования. В таких приемниках используются очень точные карты с нанесенными на нее стратегически важными объектами, которые недоступны обычному пользователю. Такие приемники находятся в распоряжении только вооруженных сил страны и дружественных ей государств.

7.9.png

Рисунок 7 – Военный GPS -приемник

Отметим наиболее известных производителей навигационной аппаратуры потребителя.

Основные производители GPS-чипсетов: SiRF – SiRFstar III , SiRFatlasIV; U-blox; Trimble

Основные производители GPS/ГЛОНАСС - чипсетов и модулей: М2М телематика – ГеоС-1, ГеоС-1М, ГеоС-3; СпиритТелеком – DuoStar-2000

Основные производители приемников для массового применения: Garmin; GlobalSat; GlobusGPS; Magellan; Navigon; Tom - Tom и др.

Основные производители профессиональных (в том числе геодезических) приемников: Ashtech; Javad; Leica; NovAtel; Trimble; Topcon и др.

Поставщики информации о загруженности дорог (трафик,пробки) для навигаторов: Навиком Трафик для навигаторов Garmin; Яндекс пробки для мобильных телефонов; СитиГид.

Выводы по модулю

¨ Аппаратура потребителей СРНС предназначена для определения вектора потребителя – пространственных координат, вектора скорости, времени.

¨ Все процессы обработки сигналов и информации в АП можно разделить первичную и вторичную обработки.