Кинематика, динамика и конструирование привода поршневого компрессора, страница 10

Пользуясь свойствами планов скоростей рассчитаем угловые скорости звеньев по формуле:

ω_зв=,                                                                                                     (17)

где υ_звена рассчитывается по плану скоростей,

l_звена берется с планов положений, т.е. при сокращении μ_l и μ_υ получится формула:

ω_зв=(АВ/аb)·ω₁                                                                                         (18)

С учетом масштабных коэффициентов для планов положений и планов скоростей для рычажного механизма поршневого компрессора получаются формулы:

ω_ВС=                                                                                                    (19)

ω_DE=                                                                                                      (20)

ω_ВС=(87·5,338)/2·187,5=1,238(1/с²).

В таблице № 4 даны значения угловых скоростей для звеньев ВС и DE.

Таблица 4 - Угловые скорости звеньев

1.5 Планы ускорений механизма

Планы ускорений строятся по тем же самым подходам и в той же самой последовательности, что и планы скоростей.

Полюс плана ускорений обозначается буквой π, а буквы α^’,b^’,c^’,d^’,e^’…

План ускорений удобно строить в масштабе кривошипа или масштабе, кратном ему. Масштабный коэффициент планов ускорений

μ_α=μ_l·ω₁²                                                                                                     (21)