Автоматизированный электропривод отрасли: Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию

Министерство образования Республики Беларусь

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра "Автоматизации производственных процессов

и электротехники"

А.С. Сурмак

УЧЕБНО–МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ

к курсовому проектированию по автоматизированному

электроприводу отрасли

Минск 2003

Оглавление

1.           ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ.

ТРЕБОВАНИЯ К ПРОЕКТУ..............................................................4

2.  ТЕХНООГИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ МЕХАНИЗМА.

ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ...........................................6

3.  РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ НАГРУЗОК............................................7

3.1.Общепромышленные механизмы.................................................7

3.2.Механизмы деревообрабатывающих и целлюлозно-бумажных производств......................................18

3.3.Механизмы химической промышленности...............................24

4.  ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР МОЩНОСТИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ

И СИЛ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ.........................................................35

4.1.Предварительный выбор мощности двигателя.........................35

4.2.Передаточное число.....................................................................40

4.3.Допустимые ускорения механизмов..........................................41

4.4.Приведение моментов сопротивления, сил, моментов инерции и масс к валу двигателя..............................42

5.  РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ УПРОЩЕННОЙ

НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА..............45

6.  РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ И СТАТИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА.....................................53

6.1.Расчет параметров электродвигателей постоянного тока..........................................................................53

6.2.Расчет параметров АД с фазным ротором.................................55

6.3.Расчет параметровАД скороткозамкнутым ротором...............58

6.4.Расчет статических характеристик ДПТ НВ.............................61

6.5.Расчет статических характеристик ДПТ ПВ.............................64

6.6.Расчет статических характеристик АД с ФР.............................67

6.7.Расчет статических характеристик АД с КзР............................70

6.8.Расчет статических характеристик АД

при частотном управлении.........................................................71

6.9.Расчет статических характеристик электропривода с импльсным регулированием сопротивления в цепи ротора...................................................74

6.10.Расчет статических характеристик асинхронного электропривода по системе "регулятор напряжения - двигатель"...........................................................76

7.  РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ХАРАКТЕРИСТИК

ДЛЯ ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА....................78

8.  ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ВЫБРАННОГО

ДВИГАТЕЛЯ......................................................................................82

9.  ЭЛЕМЕНТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.................................................84

9.1.Расчет силовой части...................................................................84

9.2.Датчики скорости.........................................................................89

9.3.Датчики тока и напряжения........................................................91

9.4.Датчики положения.....................................................................91

9.5.Импульсные датчики скорости...................................................92

ПРИЛОЖЕНИЕ......................................................................................93

ЛИТЕРАТУРА......................................................................................127

1.  ЗАДАНИЕ НА КУСОВОЙ ПРОЕКТ.

ТРЕБОВАНИЯ К ПРОЕКТУ

Задание на курсовой проект выдается руководителем на стандартном бланке и утверждается заведующим кафедрой. Оно включает в себя тему проекта, исходные данные, содержание расчетно-пояснительной записки, перечень графического материала, рекомендуюмую литературу, а также даты выдачи и сдачи законченного проекта.

Содержание расчетно-пояснительной записки в общем случае имеет следующие разделы:

1.  Описание технологических особеностей механизма (установки), его техническая характеристика и кинематическая схема. Формирование требований к электроприводу. Предварительный выбор системы электропривода.

2.  Расчет статических нагрузок и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор электродвигателя.

3.  Расчет скоростной диаграммы, динамических моментов и построение упрощенной нагрузочной диаграммы электропривода.

4.  Проверка выбранного электродвигателя по нагреву, пусковой и перегрузочной способности.

5.  Расчет недостающих параметров электродвигателя. Построение механической характеристики двигателя в четырех квадрантах.

6.  Проектирование функциональной схемы электропривода, а также структурной схемы САУ. Синтез регуляторов САУ. Построение статических характеристик системы.

7.  Проетирование силовой схемы элетропривода. Расчет и выбор основных элментов электропривода.