Электротехника \ Автоматизированный электропривод отрасли

Автоматизированный электропривод отрасли: Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию, страница 21

ксх – коэффициент, зависящий от схемы включения обмоток статора к источнику постоянного тока. В частности, при подключении последовательно двух фаз статора к источнику постоянного тока ;

– относительная скорость ротора;

Iпост – величина постоянного тока, протекающего по обмоткам статора.

6.8. Расчет статических характеристик

АД при частотном управлении

В промышленных электроприводах распространены системы частотного управленияАД со стабилизацией потоков (потокосцеплений) статора Ф1(ψ1), взаимоиндукции Фт(ψт) и ротора Ф2(ψ2).

При выполнении законов частотного управления Ф1, Фт=const механическая характеристика АД выражается формулой

, (6.114)

где Мк – критический момент, зависящий от закона частотного управления;

sак – критическое значение параметра абсолютного скольжения, зависящее от закона частотного управления;

α, ν – соответственно относительные частота и угловая скорость:

; ; (6.115)

ω0ном – синхронная угловая скорость двигателя при номинальной частоте fном.

При частотном управлении по закону Ф1=const:

; (6.116)

; (6.117)

; ; (6.118)

; (6.119)

, (6.120)

где Х1ном, Х´2ном, Хμ.ном – индуктивные сопротивления схемы замещения АД при номинальной частоте;

I1ном – номинальный ток фазы статора.

При частотном управлении по закону Фт=const критический момент и критическое абсолютное скольжение рассчитываются по формулам:

; (6.121)

. (6.122)

Для каждого значения частоты f (или α), чтобы поддержать принятый закон частотного управления необходимо к статору двигателя подводить напряжение

; (6.123)

где

; (6.124)

; (6.125)

; (6.126)

; (6.127)

; (6.128)

. (6.129)

Пусковой момент Мп при данном α находим из (6.114) при ν=0:

. (6.130)

Критический момент Мк будет при

(6.131)

для двигательного режима работы и

(6.132)

для генераторного режима.

6.9. Расчет механических характеристик аснхронного электропривода с импульсным регулированием сопротивления в цепи ротора (ИРС – АД)

Уравнение механической характеристики имеет вид

, (6.133)

где ω0.з. – фиктивная скорость идеального холостого хода,

βз.с. – модуль жесткости механической характеристики в замкнутой системе

, (6.134)

км – коэффициент пропорциональности для электромагнитного момента, Нм/А;

крс – коэффициент усиления регулятора скорости;

кос – коэффициент обратной связи по скорости, Вс/рад;

кот – коэффициент обратной связи по току, Ом.

Обычно величиной βз.с. задаются, исходя из требований, предъявляемых к электроприводу. Другие коэффициенты, входящие в (6.134) определяются следующим образом:

, (6.135)