Автоматизированный электропривод отрасли: Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию, страница 2

8.  Расчет переходных процессов электропривода.

9.  Построение уточненной нагрузочной диаграммы электропривода. Окончательная проверка выбранного двигателя по нагреву.

10.  Заключение.

Расчетно-пояснительная записка оформляется на стандартных листах писчей бумаги, заполняемых с одной стороны. Листы записки нумеруются и сшиваются. На последнем листе приводится список использованной литературы.

Разделы записки должны иметь четкое изложение материала, включая используемые методики расчета, основные допущения и обоснования. При использовании формул, графиков, численных коэффициентов и методик необходимо приводить ссылки на соответствующие литературные источники.

Результаты повторяющихся расчетов следует сводить в таблицы, предварительно показав ход вычислений. В случае использования ЭВМ необходимо в записке привести программу расчета (структуру модели) и название стандартной программы (если используется). Таблицы должны иметь наименования и нумерацию. Под буквенными обозначениями соответствующих величин необходимо указывать размерность.

Записка обязательно должна иллюстрироваться схемами, графиками и т.д.,которые отражают результаты отдельных этапов проектирования. Записка должна содержать все необходимые графики, схемы, рисунки независимо от того, вынесены они на чертежные листы или нет.

Чертежи к проекту выполняются на листах формата А1 и предназначаются для иллюстрации доклада при защите проекта. Обычно на чертежах приводятся: кинематическая схема механизма, скоростная и приближенная нагрузочная диаграмма электропривода, графики переходных процессов за цикл работы, механические характеристики электропривода, электрическая схема электропривода. Перечень графического материала, выносимого на листы согласовывается с руководителем проекта.

Готовый курсовой проект студент сдает к установленному сроку руководителю для проверки. Если имеются замечания руководителя о качестве и полноте выполненной работы, студент дорабатывет проект.

Студент защищает проект перед комиссией из преподавателей кафедры.

2.  ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ МЕХАНИЗМА.

ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ

Исходя из литературных источников описываются технологический процесс и сам механизм, приводятся его технические характеристики и кинематическая схема. На основании технической характеристиски механизма (установки) и исходных данных к проекту, формируются основные требования к электроприводу:

1.  цикл работы;

2.  режим работы;

3.  необходимость получения пониженной скорости;

4.  диапазон регулирования скорости;

5.  плавность регулирования скорости;

6.  допустимые ускорения в переходных процессах;

7.  точность регулирования координат в установившемся режиме (требуемая жесткость механических характеристик).

Требования к электроприводу являются основанием для выбора системы электропривода, типа электродвигателя, его исполнения.

3.  РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ НАГРУЗОК

Статические нагрузки (статические мощность, момент, усилие) рассчитываются для каждого механизма по своим формулам. Статические нагрузки при переменной нагрузке рассчитыаются для каждого участка циклограммы работы механизма. Рассмотрим основные типы механизмов.

3.1  Общепромышленные механизмы

3.1.1  Механизм подъема крана

Для механизма подъема характерен активный статический момент, который направлен против движения при подъеме груза и совпадает с ним по направлению при спуске. Кроме того, в реальных механизмах всегда присутствуют силы трения, создающие реактивный момент, который возрастает при увеличении нагрузки механизма.

Статическая мощность на валу двигателя в установившемся режиме при подъеме затрачивается на перемещение груза и на преодоление потерь на трение, кВт:

,                                  (3.1)

где  – номинальная грузоподъемность крана, Н;

 – вес крюка, Н;

 – номинальная линейная скорость подъема,м/с;

 – номинальный КПД передачи механизма, равный произведению КПД барабана, полиспаста и редуктора.