Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 9

t	9.75	10
h(t)	74.99	75

   б) Определим коэффициент усиления  К_об.

              К_об = ,      принять равным 1

                является электрическим сигналом.

               К_об = =75°С;

   в) Определим постоянную времени Т  двумя способами:

I способ: по оси ординат отложим значение 0,63 h_уст(t), проводим из этого значения              

                прямую параллельную оси абсцисс до пересечения с переходной 

                характеристикой и опускаем перпендикуляр до пересечения с осью абсцисс,   

                получаем  t^*= 3 мин. 

                T = t^*-;

                T = 3 – 2 = 1 мин.

        Составляем передаточную функцию:

                

С помощью программы АСОТАР, вводя параметры передаточной функции, найденные ранее (к, τ , Т) строим передаточную характеристику (берем координаты из файла step.num и переносим их в EXCEL для наглядного сравнения характеристик). Расчётный и экспериментальный графики накладываем друг на друга:

Рис 2.Апроксимация I способ.

 Определяем ошибку аппроксимации  для I способа:

      

                                                  Таблица 2.

1 способ
t	h(t)экс	h(t)расч	Ошибка
0	0	0	0
0,25	0	0	0
0,5	0	0	0
0,75	0	0	0
1	0	0	0
1,25	0	0	0
1,5	0,1	0	0,133333
1,75	1	0	1,333333
2	3,5	0	4,666667
2,25	10	16,58991	8,786547
2,5	26	29,51015	4,6802
2,75	39,6	39,57244	0,036747
3	49,9	47,40898	3,32136
3,25	56,5	53,51208	3,983893
3,5	62	58,26518	4,97976
3,75	65,5	61,9669	4,7108
4	68	64,8498	4,200267
4,25	69,3	67,09501	2,939987
4,5	70,4	68,84359	2,075213
4,75	71,3	70,20539	1,45948
5	72	71,26595	0,978733
5,25	72,5	72,09191	0,54412