Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 17

4,8

0,005

-3,8

-0,02

2,92

0,016

5

0,007

-4

-0,03

3,5

0,024

5,2

0,007

-4,2

-0,03

4,12

0,027

5,4

0,006

-4,4

-0,03

4,78

0,028

              Подсчитываем сумму  и                       

                                                      

        = 1,31

       = 0,10

е) Определяем интегральные площади F2 и F3:

          =

F3        =

F3<0 , то мы ее не учитываем, следовательно передаточная функция имеет вид:

,  где  а1=F1, a2=F2

Подпись: T,°CС помощью программы АСОТАР, вводя параметры передаточной функции, найденные ранее (к, τ , Т) строим передаточную характеристику (берем координаты из файла step.num и переносим их в EXCEL для наглядного сравнения характеристик). Расчётный и экспериментальный графики накладываем друг на друга Рис 6. Идентификация (экспериментальный и расчетный графики).

           ж) Определяем ошибку аппроксимации:

                                                       Таблица 7.

t

hэкс(t)

hрасч(t)

0

0

0

0

0,25

0

0

0

0,5

0

0

0

0,75

0

0

0

1

0

0

0

1,25

0

0

0

1,5

0,1

0

0,133333

1,75

1

0

1,333333

2

3,5

0

4,666667

2,25

10

3,725637

8,365817

2,5

26

11,38221

19,49039

2,75

39,6

19,96044

26,18608

3

49,9

28,16905

28,9746

3,25

56,5

35,51958

27,97389

3,5

62

41,88968

26,81376

3,75

65,5

47,31477

24,24697

4

68

51,89072

21,47904

4,25

69,5

55,7295

18,36067

4,5

70,4

58,93984

15,28021

4,75

71,3

61,61981

12,90692

5

72

63,85474

10,86035

5,25

72,5

65,71741

9,043453

5,5

72,9

67,26927

7,50764

5,75

73,2

68,56194

6,18408

6

73,7

69,63858

5,415227