4,8 |
0,005 |
-3,8 |
-0,02 |
2,92 |
0,016 |
5 |
0,007 |
-4 |
-0,03 |
3,5 |
0,024 |
5,2 |
0,007 |
-4,2 |
-0,03 |
4,12 |
0,027 |
5,4 |
0,006 |
-4,4 |
-0,03 |
4,78 |
0,028 |
Подсчитываем сумму и
= 1,31
= 0,10
е) Определяем интегральные площади F2 и F3:
=
F3 =
F3<0 , то мы ее не учитываем, следовательно передаточная функция имеет вид:
, где а1=F1, a2=F2;
С помощью программы АСОТАР, вводя параметры передаточной функции, найденные ранее (к, τ , Т) строим передаточную характеристику (берем координаты из файла step.num и переносим их в EXCEL для наглядного сравнения характеристик). Расчётный и экспериментальный графики накладываем друг на друга Рис 6. Идентификация (экспериментальный и расчетный графики).
ж) Определяем ошибку аппроксимации:
Таблица 7.
t |
hэкс(t) |
hрасч(t) |
∆ |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,25 |
0 |
0 |
0 |
0,5 |
0 |
0 |
0 |
0,75 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1,25 |
0 |
0 |
0 |
1,5 |
0,1 |
0 |
0,133333 |
1,75 |
1 |
0 |
1,333333 |
2 |
3,5 |
0 |
4,666667 |
2,25 |
10 |
3,725637 |
8,365817 |
2,5 |
26 |
11,38221 |
19,49039 |
2,75 |
39,6 |
19,96044 |
26,18608 |
3 |
49,9 |
28,16905 |
28,9746 |
3,25 |
56,5 |
35,51958 |
27,97389 |
3,5 |
62 |
41,88968 |
26,81376 |
3,75 |
65,5 |
47,31477 |
24,24697 |
4 |
68 |
51,89072 |
21,47904 |
4,25 |
69,5 |
55,7295 |
18,36067 |
4,5 |
70,4 |
58,93984 |
15,28021 |
4,75 |
71,3 |
61,61981 |
12,90692 |
5 |
72 |
63,85474 |
10,86035 |
5,25 |
72,5 |
65,71741 |
9,043453 |
5,5 |
72,9 |
67,26927 |
7,50764 |
5,75 |
73,2 |
68,56194 |
6,18408 |
6 |
73,7 |
69,63858 |
5,415227 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.