Регулирующая арматура применяется для плавного изменения расхода среды. Регулирующая арматура всех типов имеет общее название - клапан.
Основное требование к регулирующим клапанам - линейная зависимость изменения протока через него от перемещения регулирующего органа.
Основные разновидности регулирующих клапанов - подъемные и поворотные. Конструкция подъемного односедельного клапана аналогична устройству вентиля, но в нем конструкция стакана должна обеспечить линейную зависимость расхода от величины перемещения. Для этого в боковых стенках стакана выполняются прорези различных конфигураций (полукруг, треугольник "домиком" и т.п). Направление потока среды - только под стакан. Основной недостаток - большое усилие для удержания и перемещения (опускания) стакана, особенно в положениях, близких к полному закрытию. Этого недостатка лишены двухсе-дельные
клапаны , в которых усилие, действующее снизу на верхний стакан, полностью уравновешено усилием, действующим на нижний клапан сверху.
Поворотные клапаны по своему устройству аналогичны пробковым кранам, но в них не требуется особая плотность между корпусом и поворотным элементом. Для достижения линейной характеристики отверстия в поворотных выполняют сложной конфигурации. Из-за малой пропускной способности поворотные клапаны применяются на высоком давлении или в линиях, где требуется небольшой расход и высокая точность регулирования. Регулирующие клапаны не могут применяться для отключения трубопроводов и оборудования для ремонта.
6.5) Выбор микроконтроллера (регулятора).
В качестве микропроцессорного контроллера выбираем ПРОТАР-130.
Приборы, регулирующие программные микропроцессорные с автоматизированной настройкой параметров Протар –120 и Протар 130, разработанные Московским заводом тепловой автоматики, являются дальнейшим развитием микропроцессорных приборов серии Протар.
Главной отличительной чертой приборов является наличие в программном обеспечении алгоритма автоматизированной настройки динамических параметров ПИ регулятора с возбуждением автоколебаний. Анализ автоколебаний, вычисление и установка оптимальных параметров настройки осуществляется автоматически. Алгоритм разработан МЗТА совместно с московским энергетическим институтом (МЭИ). Алгоритм жесткой структуры в приборах не реализуется.
6.5.1) Назначение Протар-130.
Прибор предназначен для применения в автоматизированных системах управления и в локальных системах регулирования в различных отраслях промышленности. Приборы используются в схемах стабилизации технологических параметров; программного, каскадного, многосвязного регулирования с реализацией сложных алгоритмов обработки информации.
Алгоритм функционирования приборов программируется потребителем, при этом специальных знаний в области математического программирования от персонала, осуществляющего проектирование систем управления на базе приборов, а также их наладку и обслуживание, не требуется.
Многофункциональность и свободная программируемость приборов позволяет заменить несколько (в среднем 4 - 6) аналоговых приборов и значительно усовершенствовать алгоритмы управления. Наличие алгоритма автоматизированной настройки параметров позволяет значительно ускорить ввод в действие системы регулирования при гарантированном качестве настройки, а также осуществлять периодическую диагностику настройки и ее оптимизацию в процессе эксплуатации.
Связь приборов с другими устройствами системы автоматического управления (в том числе с УВМ) осуществляется с помощью аналоговых и дискретных (логических) сигналов.
6.5.2) Функции, реализованные аппаратными средствами
- Гальваническое разделение двух дискретных входных сигналов (q+ и q-);
- Гальваническое разделение четырех аналоговых входных сигналов (Xa, Xd, Xc, Xb);
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.