Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 31

Рис.33. Переходной процесс САР с настройками регулятора C₀=0,0041 и C₁=0,0042

а) Время переходного процесса t_пер= 8,4 мин.

б) Интегральная оценка:

I=

I = ∫ | h(t)-h_уст | dt =  | h(i∙∆t)- h_уст | ∙∆t =2422,9 ·0,1=240,5

в) время нарастания переходного процесса t_н:

    t_н = 9,3 мин.

3) Переходной процесс замкнутой САР при C₀= 0,005 и       C₁= 0,0036

Рис.34. Переходной процесс САР с настройками регулятора C₀=0,005 и C₁=0,0036

а) Время переходного процесса t_пер= 10,4 мин.

б) Интегральная оценка:

I=

I = ∫ | h(t)-h_уст | dt =  | h(i∙∆t)- h_уст | ∙∆t =2596,4 ·0,1= 259,6

  в) Перерегулирование системы.

                        Перерегулирование системы  – максимальное отклонение  в

           переходный период.

                        ;

                       

г) время нарастания переходного процесса t_н:

    t_н = 4,2 мин.

Совместим кривую интегрального критерия качества и кривую  равной степени колебательности в одной системе координат.

Рис.35.

6) Описание технических средств автоматики.

Технические средства автоматики, включающие различные автоматические устройства, служат для получения, передачи,  преобразования и хранения контрольной информации, формирования и передачи командной информации и использования ее для воздействия на управляемый процесс.

        Для реализации системы, необходимы следующие составляющие элементы:

Ø регуляторы (микро-ЭВМ или микропроцессорный контроллер)

Ø первичные измерительные преобразователи (датчики температуры)

Ø средства отображения информации

Ø исполнительные механизмы.

6.1) Выбор преобразователей (выбор датчиков).

Термопреобразователь ТСПУ 9313.

6.1.1) Назначение  ТСПУ 9313.

Термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом (в дальнейшем – Термопреобразователи) предназначены для измерения температуры путем преобразования ее в выходной сигнал в виде постоянного тока или напряжения.