как число колебаний, колебательность переходного процесса,
частота колебаний, степень затухания время достижения
первого максимума не рассматриваются.
г) время нарастания переходного процесса :
время нарастания переходного процесса tн – абсцисса первой точки пересечения кривой переходной характеристики с линией установившегося значения
Рис.21.Переходная характеристика.
tн = 5 мин.
4.2) Определение параметров по методу РАФЧХ.
Существуют расчетные методы определения настроечных параметров регулятора.
Задача настройки заключается в том, что для заданной системы регулирования выбираются и устанавливаются настроечные параметры регулятора, обеспечивающие близкий к оптимальному процесс регулирования. Первое требование, которому должен соответствовать оптимальный процесс является интенсивность затухания переходного режима. Для устойчивости системы необходимо достаточно, чтобы корни уравнения имели отрицательные вещественные части. Система обладает определенной степенью устойчивости, если все ее корни находятся левее некоторой прямой, проведенной в левой полуплоскости, параллельно мнимой оси на расстоянии q от нее.
Величина q характеризует интенсивность затухания процесса, и численно равна абсолютному значению действительной части корня характеристического уравнения и
называется степенью устойчивости процесса системы.
Степень колебательности переходного процесса m характеризует затухание его колебательных составляющих, численно равна абсолютному значению отношения действительной части к коэффициенту мнимой части корня характеристического уравнения с наименьшим абсолютным значением этого отношения.
m=
;
Решение дифференциального уравнения системы имеет вид
Характер колебаний зависит
от корней характеристического уравнения. Налагаем на корень рк = -m+j
этому корню соответствует колебательная
составляющая переходного процесса
хк=Аке-mωtcosωt.
 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.