Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 19

       Выбираем максимальную ошибку аппроксимации

Вывод: в инженерных расчетах допускается ошибка аппроксимации  ∆<5% , а т.к. максимальная ошибка аппроксимации превосходит 5% (∆max=28,9746%), отсюда следует, что данный метод не подходит для экспериментальной переходной характеристики.

  2.3) Определение переходной функции объекта по кривой разгона

         методом последовательного логарифмирования.

           Определяем передаточную функцию объекта по кривой разгона

методом последовательного логарифмирования.

           а) Если переходная функция объекта является монотонно возрастающей, то ее можно представить в виде:

    , где

             С0, Сi, - коэффициенты функции.

             С0 определяется из условия lim h(t) : C0=;

             C0=

             при  все члены   стремятся к нулю, но скорость, с которой затухают отдельные составляющие зависит от модуля , чем он больше, тем скорость затухания выше, поэтому можно принять, что при большом t все компоненты

             кроме   равны 0

            

           Переносим начало координат со смещением переходной характеристики на 

           величину  транспортного запаздывания τтр=1,25 мин.

     Производим разбиение переходной характеристики прямыми параллельными оси         

     абсцисс на ∆hi так чтобы hi (t)/ hi+1 (t)=0,85:0,99, затем по графику находим t  

     соответствующее каждому hi(см. табл.8).

Подпись:

Рис 7.Разбиение кривой разгона на участки .

          б) Определим lg|h(∞)-hi(t)| и заполняем таблицу 8:

                                                                            Таблица 8.

t

h(t)

hi(t)

75-hi(t)

LOG| 75-hi(t)|

0

0

0,36

74,64

1,872971631

0,25

0,5

1,44

73,56

1,866641721

0,5

2

3,6

71,4

1,853698212

0,75

5

10,44

64,56

1,809963522

1

14,5

18,72

56,28

1,750354089

1,25

26

27

48

1,681241237

1,5

37,5

35,28

39,72

1,59900924

1,75

49

40,68

34,32

1,535547279

2

56,5

44,64

30,36

1,482301767

2,25

62

48,034

26,966

1,43081653

2,5

65,8

50,32

24,68

1,392345155

2,75

68

52,125

22,875

1,359361103

3

69,5

53,504

21,496

1,332357653

3,25

70,4

54,901

20,099

1,30317445

3,5

71,3

56,16

18,84

1,275080898

3,75

72

57,275

17,725

1,248586244

4

72,5

58,24

16,76

1,224274014

4,25

72,8

59,292

15,708

1,196120893

4,5

73,2

60,27

14,73

1,168202747

4,75

73,5

61,337

13,663

1,135546068

5

73,9

62,244

12,756

1,105714511

5,25

74,1

63,1465

11,8535

1,073846604

5,5

74,29

63,898

11,102

1,045401223

5,75

74,3

64,65405

10,34595

1,014770375

6

74,315

65,4544

9,5456

0,979803232
Скачать файл