Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 26

                       постоянная времени Тmax = 0,63 мин;

                  запаздывание в системе t = 2 мин.;

                   t^* = 10 мин.

Подбор закона регулирования:

             По отношениям t^* / τ = 10 / 2 = 5,  τ / T = 2 / 0,63 = 3,2  определяем точку:

 

Рис.18. Номограмма.

Выбираем ПИ-закон регулирования.

4) Расчет настроечных параметров регулятора

4.1)  Табличный способ определения параметров.

           4.1.1) В зависимости от параметров объекта, найденных по самому точному методу аппроксимации определить для конкретного закона регулирования его настроечные параметры.

            ПИ-закон регулирования:

            К_р= , где К_об = 75, =2 мин, Т = 0,63 мин;

            К_р =  = 0,003;

            Т_и = 0,6Т =

  4.1.2) С помощью программы АСОТАР строим переходную характеристику системы для этого, выбрав в меню ПИД-контур регулирования, ручная настройка подставляем численные значения коэффициентов закона регулирования, найденные по табличному способу.

           К_р = 0,003, Т_и = 0,378 мин.

       4.1.3) Определение параметров качества регулирования.

             а) Найти интегральную оценку качества

I=

I = ∫ | h(t)-h_уст | dt =  | h(i∙∆t)- h_уст | ∙∆t = 2675,2·0,1=267,5

                   б) Время переходного процесса характеризует быстродействие 

     системы и определяется как интервал времени от начала переходного

     процесса до момента когда отклонение выходной величины от ее

     установившегося значения становится меньше 5%.

Рис.20. Переходная характеристика.

Рис.20. Переходная характеристика замкнутой системы.

          t_р = 8,6 мин.

                    в) Перерегулирование системы.

                        Перерегулирование системы  – максимальное отклонение  в

           переходный период.

                        ;

                       

                             т.к. переходной процесс апериодический, то такие показатели