Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 7

Структурная схема.

Подпись: tкон°C

Подпись: Установившееся значение

Экспериментальная характеристика изменения температуры воды в деаэраторе ДСА-300 на ТЭЦ-7.

 2) Идентификация объекта.

2.1) Аппроксимация переходной характеристики апериодическим                                            

звеном 1-го порядка с запаздывающим аргументом.

Подпись: Рис 1.Экспериментальная кривая.

Подпись:  Подпись: 0,63hуст(t) 

Подпись: TПодпись:  Подпись:  Подпись:  Подпись: hуст(t)Используем в данном методе звено первого порядка, передаточная функция которого имеет вид:

             ;

 Идентификация объекта - определение математической модели объекта (передаточной функции) и её параметров.

   a) Определим участок запаздывания  для этого проведем касательную к точке перегиба переходной характеристики объекта до пересечения ее с осью абсцисс.

     - транспортное запаздывание, = 1,25 мин;

    - переходное запаздывание,  = 0,75 мин;

     +=-  полное запаздывание, = 1,25+0,75 = 2 мин.

Разобьем ось времени на одинаковые участки найдем, значения h(t) в этих точках  и построим таблицу на 40 значений.

                                                                                                                   Таблица 1.