Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 30

Рис.28. График линии, равной степени колебательности.

       Выбираем на этой линии различные точки с конкретными значениями С₀ и С₁ и строим переходные процессы с

получаемыми настроечными параметрами в АСОТАР.

1) Переходной процесс  замкнутой САР  при  C₀=0,0043 и C₁=0,004

Рис.29. Переходной процесс САР с настройками регулятора C₀=0,0043 и C₁=0,004

2) Переходной процесс замкнутой САР при C₀= 0,0042 и C₁=0,0041

Рис.30. Переходной процесс САР с настройками регулятора C₀=0,0041 и C₁=0,0042

3) Переходной процесс замкнутой САР при C₀= 0,005 и       C₁= 0,0036

Рис.31. Переходной процесс САР с настройками регулятора C₀=0,005 и C₁=0,0036

          Вывод: оптимальным является 2-ий переходной процесс,   т. к.  отсутствует амплитудный скачек.

5) Определение качества регулирования.

1) Переходной процесс  замкнутой САР  при  C₀=0,0043 и C₁=0,004

Рис.32. Переходной процесс САР с настройками регулятора C₀=0,0043 и C₁=0,004

а) Время переходного процесса t_пер= 9мин.

б) Интегральная оценка:

I=

I = ∫ | h(t)-h_уст | dt =  | h(i∙∆t)- h_уст | ∙∆t =2422,9 ·0,1=242,3

  в) Перерегулирование системы.

                        Перерегулирование системы  – максимальное отклонение  в

           переходный период.

                        ;

                        

г) время нарастания переходного процесса t_н:

    t_н = 5,25 мин.

2) Переходной процесс замкнутой САР при C₀= 0,0042 и C₁=0,0041