Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 13

Выбираем максимальную ошибку апроксимации

Вывод: в инженерных расчетах допускается ошибка аппроксимации  ∆<5% , а т.к. максимальная ошибка аппроксимации превосходит 5% (∆_max=22,5088%), отсюда следует, что данный метод не подходит для экспериментальной переходной характеристики.

  2.2) Идентификация объекта управления методом интегральных

         площадей.

а) Проводим идентификацию объекта управления для вида передаточной функции:

 ;

         Переносим начало координат со смещением переходной характеристики на величину  транспортного запаздывания τ_тр=1,25 мин.

 

Рис 4.Переходная характеристика со смещением на величину задержки .

           б) Выбираем интервала разбиения кривой.

Разбиваем ось на 40 отрезков и по формулам определяем интегральные площади F_1,F_2,…F_n,

Определяем площади, пока хотя бы одна из них не станет (F_n<=0).Найденные площади подставляем в передаточную функцию F₁=а₁,F₂=a_2,,,,F_n, Порядок передаточной функции определяется количеством положительных площадей.

                F_1;

                        F₂  ;

                F₃ ;

                После разбиения заполняем таблицу.

                 приняли равным 0,25 мин.

                                                                                                                   Таблица 4.                                                                                     

t	0	0,25	0,5	0,75	1	1,25	1,5	1,75	2	2,25	2,5	2,75	3
h(t)	0	0,1	1	3,5	10	26	39,6	49,9	56,5	62	65,5	68	69,5