Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 29

Аналитические выражения РАФЧХ регуляторов:

              П:

              ПИ:

ПИД:

         С помощью РАФЧХ можно рассчитать систему регулирования на заданную степень затухания и построить в плоскости параметров настройки регуляторов, линию равной степени колебательности.

 

Рис.27.

      а) Определяем РАФЧХ

используем при этом соотношение:

Разлагаем это соотношение на реальную и мнимую составляющие

Проводя соответствующие преобразования, получим следующую систему уравнений:

                

Решив систему уравнений, относительно  и  получим:

  и 

Разлагаем передаточную функцию из самого точного метода аппроксимации на реальную и мнимую составляющие:

после ряда преобразований получаем:

       Подставив найденные  и  в формулы

   

и используя формулы из таблицы 2.1 методических указаний(Параметрический синтез локальных систем управления: Методические указания к курсовому проектированию/В.Н. Толубаев, Т.А. Григорьева.) определим параметры настройки регулятора С0 и С1:

;

     Подставляя различные частоты от 0 до значения, при котором С0 становится отрицательным, строим зависимость С0=f(C1).  Значения С0 и C1 занесены в таблицу 12.

                                                                            Таблица 12.

w

C0

C1

Ти

0,1

0,0031

0,00050

0,1666

0,2

0,0042

0,0010

0,2380

0,3

0,0051

0,0015

0,2941

0,4

0,0057

0,0021

0,3508

0,4

0,0059

0,0025

0,4237

0,5

0,0056

0,0034

0,5357

0,5

0,0044

0,0041

0,8968

0,6

0,0040

0,0043

1,0751

0,6

0,0032

0,0048

1,6232

0,7

0,0016

0,0054

3,3754

0,7

-0,0002

0,0059

-29,5231
Скачать файл