Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 23

Рис 9. Кривая разгона №2.

        Проведем касательную к нижней части графика. Место пересечения касательной с осью ординат дают lg|С₁|,а точка пересечения с осью абсцисс дает t₁=8,25 мин. Найдем С₁,α₁ и T₁:            

        lg|С₁|= 8,5                                         C₁= 316227766

α₁= - lg|С₁| / (0,434* t₁)= -2,37       T₁=|1/ α₁|= 0,42 мин.

д) т.к. касательная практически совпадает с кривой разгона нахождение   передаточной функции закончено.

      Передаточная функция данного объекта примет вид:

С помощью программы АСОТАР, вводя параметры передаточной функции, найденные ранее (к, τ , Т) строим передаточную характеристику (берем координаты из файла step.num и переносим их в EXCEL для наглядного сравнения характеристик). Расчётный и экспериментальный графики накладываем друг на друга:

Рис 10.Последовательное логарифмирование (экспериментальный и расчетный графики).

            е) Определяем ошибку аппроксимации:

                                                       Таблица 10.