Система автоматического регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300, страница 25

Выбираем максимальную ошибку апроксимации

Вывод: в инженерных расчетах допускается ошибка аппроксимации  ∆<5% , а т.к. максимальная ошибка аппроксимации не превосходит 5% (∆_max=4,66667%), отсюда следует, что данный метод  подходит для экспериментальной переходной характеристики.

3) Выбор регулятора

    3.1) Выбор типа регулятора.

            Ориентировочно характер действия регулятора определяют по величине 

            соотношения 

            Если  < 0,2 – позиционный регулятор;

            Если 0,2 < < 1 – регулятор непрерывного действия;

            Если  > 1 – многоконтурная система управления;

                 Под выбором типа регулятора подразумевается выбор простейшего закона   

            регулирования наиболее дешевого и простого в эксплуатации регулятора,

            обеспечивающего при различных возмущениях в заданных пределах 

            динамическую ошибку, время регулирования и статическую ошибку. Поэтому в соответствии с требованиями технологии в качестве заданного выбирают один из типовых переходных процессов:                      

            1 тип: Граничный апериодический (без перерегулирования).

           

                                                      Рис. 11.

             2 тип: с 20% перерегулированием.

          

             3 тип: с минимальной квадратичной площадью отклонения (40-45%

                        перерегулирование).

             

Рис.12.

             В нашем случае время запаздывания  = 2 мин, Т_max =2,1 мин, следовательно

             =2 / 2,1 = 0,95 – регулятор непрерывного действия.

              Выбираем 1 тип переходного процесса, т.е. граничный апериодический (без перерегулирования).

             

Рис.13.

      3.2) Выбор закона регулирования по номограммам.

            А) если переходный процесс без перерегулирования

                  

Рис.14.

                  тогда используем следующую номограмму:

 

.

Рис.15. Номограмма.

                               t^* - время в течение которого желательно окончание переходного процесса

                   Т – постоянная времени из наиболее точного метода аппроксимации

                    - время запаздывания.

               Б) если переходной процесс с перерегулированием

                  

Рис.16.

                    то используем следующую номограмму:

              

Рис.17. Номограмма.

               Для автоматизации системы регулирования температуры воды в деаэраторе ДСА-300 необходимо выбрать автоматический регулятор, чтобы переходной процесс был граничным апериодическим, если данный объект регулирования характеризуется следующими динамическими свойствами: